Progetto gru galleggiante 907 con dimensioni del braccio. Caratteristiche di progettazione e caratteristiche delle gru galleggianti

Indicatori

Valori

Nome

Unità

Designazione

Capacità di carico

Velocità:

variazione del raggio del braccio

Velocità della gru

Portata dell'asta:

massimo

minimo

Altezza di sollevamento stimata:

sopra la testata della rotaia

alla testata della rotaia

Carico ricaricato

Container (5 t.)

Modalità operativa

Caratteristiche di progettazione e caratteristiche delle gru galleggianti

1. Gru per costruzioni fluviali

Per la costruzione di porti e ponti sulle vie navigabili interne, gru galleggianti universali con capacità di sollevamento da 10 a 60 tonnellate, gru pieghevoli con capacità di sollevamento di 30-100 tonnellate, gru battipalo con capacità di sollevamento di 25-30 tonnellate e vengono utilizzate gru terrestri combinate installate su imbarcazioni galleggianti.

Rubinetti universali

La gru Kirovets tipo KPL G/K 10-30 con una capacità di sollevamento di 10 tonnellate a tutti i raggi del braccio è stata prodotta dallo stabilimento omonimo. Kirov a Leningrado nelle versioni con presa e gancio.

La gru è completamente rotante, il braccio di una struttura a traliccio con braccio è collegato in modo girevole ad un contrappeso mobile per il bilanciamento. Quando cambia lo sbraccio, il jib si muove in direzione opposta al braccio (si abbassa quando il braccio si alza), per cui, quando cambia lo sbraccio, il carico rimane alla stessa altezza.

La parte rotante della gru su cui è montato il braccio e tutti i meccanismi di sollevamento e rotazione si trovano su rulli che si muovono lungo il bordo inferiore situato su una gabbia a trave a 2,1 metri di altezza dal ponte.

Motori elettrici per gru AC con una tensione di 220-380 V, con una potenza totale di 267 kW. L'energia elettrica è fornita da un gruppo elettrogeno diesel situato nel corpo del pontone o sulla riva. Il controllo della gru è elettromeccanico.

La gru non è semovente e si muove utilizzando cime di ormeggio e argani.

Per portare la gru in posizione di trasporto il braccio viene abbassato; dopo aver smontato il meccanismo per modificare il raggio del braccio, l'altezza della gru viene ridotta a 10 m.

La gru è progettata per operazioni di carico e scarico e quindi ha velocità elevate per tutte le operazioni. La gru non è consigliata per lavori di installazione a causa della sua capacità di sollevamento insufficiente, ma può essere utilizzata come gru ausiliaria in un impianto di betonaggio per la fornitura di aggregati e cemento dall'acqua, per lo scarico di legname e altri carichi. Grazie al peso ridotto degli elementi montati, la gru può essere utilizzata anche per lavori edili.

Riso. 1. Schema di una gru galleggiante universale tipo KPL G/K 10-30: 1 giogo e contrappeso del braccio; 2 aste per modificare il raggio del braccio; 3- sala macchine con cabina di comando; 4 - meccanismo rotante

La gru della Valmet (Finlandia), costruita nel 1958, con una capacità di sollevamento di 10 tonnellate (Fig. 2), è completamente girevole, dotata di gancio e pinza.

Il braccio tralicciato della gru è lungo 28 m con un dispositivo a pignone e cremagliera per modificare lo sbraccio. Le gru di questa azienda vengono prodotte anche con un braccio che ha un braccio all'estremità.

La piattaforma rotante della gru con meccanismi di sollevamento, una cabina di controllo e un braccio situato su di essa è installata su carrelli di bilanciamento che si muovono lungo un bordo della rotaia posato su un piedistallo a trave sul ponte del pontone. La parte mobile della gru è fissata ad una base fissa mediante un perno assiale cavo con cuscinetti.

Motori elettrici per gru AC (380 V), indipendenti per ogni movimento. Il controllo della gru è elettromeccanico. La centrale è composta da due motori diesel con una capacità di 180 CV ciascuno. Con. con generatori di corrente alternata da 150 kVA.

Il pontone della gru contiene alloggi, e sul ponte c'è una sala da pranzo, una cucina, un bagno con doccia, un ripostiglio e altri locali ausiliari. La squadra della gru è composta da 11 persone. durante il lavoro su due turni. La gru non è semovente e durante il funzionamento si sposta sulle estremità di ormeggio.

Non è previsto l'abbassamento del braccio della gru sul pontone per la posizione di trasporto, quindi la sua altezza dall'acqua quando non smontata è di 25 m, motivo per cui la gru non può passare sotto i ponti. Durante lo smantellamento del braccio, l'altezza della gru viene ridotta a 16 me quando si smonta il dispositivo di leva del contrappeso del braccio - a 12 m In questa posizione la gru diventa trasportabile lungo le vie navigabili interne.

Riso. 2. Schema di una gru galleggiante universale dell'azienda Valmet: 1 - dispositivo a leva con contrappeso a braccio; Meccanismo a 2 cremagliere per modificare la portata del braccio; 3- cabina di controllo; 4 – gruppo elettrogeno diesel; 5 – sala macchine

La gru è destinata principalmente alle operazioni di carico e scarico. Nella costruzione di strutture portuali e di ponti, la gru può essere utilizzata come gru ausiliaria per il trasbordo di merci alla rinfusa e per la costruzione di ormeggi da palancole in legno e metallo e tipi leggeri di palancole e palancole in cemento armato.

La gru di tipo Kpl 15-30 (Fig. 3) è prodotta dallo stabilimento di Teplokhod (URSS).

La gru è completamente rotante con un gancio con una capacità di sollevamento di 15 tonnellate a tutto sbraccio. Il gancio può essere sostituito con una presa. Il braccio della gru è collegato in modo girevole a un contrappeso mobile, che semplifica notevolmente la modifica dello sbraccio.

La parte rotante della gru con tutti i meccanismi di sollevamento e il braccio poggiano su rulli che rotolano lungo lo sfiato montato su una gabbia a trave sulla parte superiore del ponte del pontone.

I motori elettrici trifase 220/380 V della gru sono azionati da un gruppo elettrogeno diesel da 375 kVA situato nello scafo della nave (diesel tipo 84-23/30, generatore MS 375-750). Il comando della gru è pneumatico. La squadra è composta da 10 persone. durante il lavoro su due turni.

Riso. 3. Schema di una gru galleggiante universale tipo KPL 15-30: 1 - cabina di controllo; Dispositivo a 2 leve con azionamento idraulico per la modifica del raggio del braccio; 3 - contrappeso del braccio; 4 - sala macchine; 5 - cremagliera per posizionare la barra in posizione di trasporto

La gru non è semovente, si sposta durante il funzionamento tramite perni elettrici e viene trainata per lunghe distanze. Nella posizione di trasporto, il braccio viene adagiato lungo il pontone su un supporto.

La gru è progettata per le condizioni di navigazione fluviale ed è destinata alla lavorazione di carichi sfusi e sfusi. Tuttavia, in base alle sue caratteristiche, può essere utilizzato con successo per la costruzione di ormeggi fluviali da palancole in cemento armato prismatiche e a forma di T. Grazie alla sua lunga portata, può piantare pali di ancoraggio, installare piastre di ancoraggio e installare barre di ancoraggio. L'elevata altezza del gancio consente di caricare pali fino a 20 m di lunghezza.La gru può essere utilizzata in combinazione con una gru con una grande capacità di sollevamento (50-100 tonnellate), ma con uno sbraccio e un'altezza di sollevamento inferiori (ad esempio , per l'installazione di un vibratore per lo svuotamento dei gusci in cemento armato).

muri di cemento con profilo angolare quando vengono costruiti "nell'acqua". Per l'installazione di moli marittimi e opere di ponti, la gru può essere utilizzata come gru ausiliaria solo se è disponibile una gru con una capacità di sollevamento maggiore.

Le gru Valmet e il tipo Kpl G/K 10-30 sono disponibili in piccole quantità e quindi il loro utilizzo è limitato ai porti domestici. Le gru "Bleichert" e il tipo Kpl 15-30 hanno trovato un'applicazione più ampia e sono consigliate per lavori idraulici fluviali.

Oltre alle gru descritte, nell'ingegneria idraulica fluviale vengono utilizzate numerose gru galleggianti universali con una capacità di sollevamento di 30-60 tonnellate, destinate principalmente alla costruzione offshore e discusse di seguito.

Gru pieghevoli

La gru tipo PRK-30/40, realizzata secondo il progetto Lengiprotransmost, è non rotante, montata su un gommone di 12 pontoni. La capacità di sollevamento della gru con una lunghezza normale del braccio di 32,5 m e uno sbraccio di 2 m dall'estremità (traversa) della sella è di 40 t, con sbraccio zero - 45 t. Quando si installa un braccio accorciato lungo 26,3 m, la capacità di carico a sbraccio zero aumenta a 47,5 t. La capacità di sollevamento del gancio ausiliario è di 10 tonnellate a tutte le gamme.

Tutte le strutture delle gru sono saldate; il peso maggiore dell'elemento è di 4 tonnellate.Il braccio della gru è costituito da due rami nella parte inferiore, che vengono poi combinati in uno solo. Il braccio della gru è collegato tramite tiranti ad un puntone tubolare oscillante a forma di A 3. La portata viene modificata tramite una puleggia ad una velocità di 0,85 m/min. Sulla parte superiore del braccio può essere fissata una guida battipalo con distanziale telescopico per infiggere pali fino a 12 tonnellate con un martello da 8. I pali possono essere infissi sia in verticale che inclinati con una pendenza di 4:1 su entrambi i lati del quello verticale, cioè sotto il pontone e dal pontone. La gru è montata su un telaio costituito da travi e canali con giunti bullonati, posato sopra i pontoni e ad essi fissato.

I meccanismi della gru sono costituiti da braccio motore e argani da carico tipo 1 UL-5 con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate e una centrale elettrica tipo ZhES-60. Il controllo di tutti i meccanismi è concentrato nella cabina di pilotaggio. La gru è dotata di finecorsa automatici del carico e del braccio. Per le operazioni di ancoraggio e ormeggio sono installati quattro argani di azionamento del tipo UL-3 con una capacità di sollevamento di 3 tonnellate, rulli manuali per il sollevamento delle ancore agli angoli del pontone, bitte e strisce di balle. Il pontone è circondato da un parafango e da una ringhiera. Per differenziare la gru, nei pontoni di poppa vengono versate 40 tonnellate di acqua (zavorra). La gru è movimentata da due motopontoni facenti parte del pontile. La squadra permanente delle gru è composta da 5 persone. per turno.

Riso. 4. Schema di una gru galleggiante tipo PRK-30/40: 1 braccio; 2 ragazzo boom; 3- montante oscillante; 4 - puleggia del fiocco; 5 - verricello a bandiera; 6 - centrale elettrica ZhES-60; 7 - argani da carico; 8 - gabbia a trave (telaio) della gru; 9- passerelle di ancoraggio; 10 - zavorra d'acqua; 11- distanziale telescopico del braccio battipalo; 12 - braccio battipalo sospeso; 13 - verricelli da ormeggio; 14 - cabina di controllo

La gru è progettata per condizioni fluviali con area di navigazione “R” (grandi fiumi). L'altezza del bordo libero durante il funzionamento è di 0,19 m.

L'altezza della gru con il braccio abbassato è di circa 14 m, mentre con il puntone del braccio abbassato è di circa 6 m.

L'installazione e lo smantellamento della gru vengono effettuati utilizzando autogru dei tipi K-52 e K-104. Per trasportare la gru sono necessari 12 veicoli MAZ-200 e quattro ZIL-150.

La gru PRK-30/40 è facile da produrre e assemblare ed è destinata principalmente alla costruzione di ponti temporanei (compresa l'installazione di campate). Può essere utilizzato anche nella realizzazione di supporti per ponti permanenti e strutture idrauliche fluviali.

I principali svantaggi della gru sono la mancanza di rotazione del braccio e le basse velocità di sollevamento del carico e del braccio, che riducono drasticamente la sua produttività rispetto alle gru galleggianti universali a rotazione completa.

La gru tipo PRK-100 è prodotta dagli stabilimenti del Ministero dei Trasporti secondo il progetto Lengiprotransmost. La gru è assemblata su un pontone di 24 pontoni di tipo KS-3 (gruppo principale). La capacità di sollevamento sul gancio principale è di 100 tonnellate e con questa capacità di sollevamento la gru funziona come una gru fissa. Su un gancio ausiliario con capacità di sollevamento di 30 tonnellate, la gru opera con una rotazione di 90° in entrambe le direzioni rispetto all'asse longitudinale. La gru può essere montata anche su 16 pontoni (assemblaggio leggero); allo stesso tempo opera come rotante fisso con una capacità di sollevamento massima di 70 tonnellate.

Il braccio della gru è un braccio saldato a due bracci, composto da quattro elementi lunghi 8-11,5 m, assemblati con bulloni. Il braccio è montato sulla cerniera della piattaforma girevole ed è trattenuto da un tirante, che trasmette la forza al montante 9 e al supporto allungato con un contrappeso. La modifica dello sbraccio viene effettuata utilizzando una puleggia del fiocco.

Il telaio rotante superiore è costituito da travi a I collegate con bulloni. Tutto il carico, il braccio e gli argani rotanti, una centrale elettrica e un pannello di controllo sono installati sul telaio. Il telaio rotante si muove su quattro carrelli bilanciatori di due rulli ciascuno lungo un anello ferroviario del diametro di 12 m, montato su un telaio di distribuzione. La parte rotante è fissata al telaio di distribuzione inferiore tramite un asse centrale con cuscinetti.

La gru è dotata di limitatori di carico e rollio e di finecorsa per carico, braccio e rotazione. Sul telaio di distribuzione sono installati dispositivi di incuneamento che garantiscono l'interruzione della rotazione quando la gru funziona con un carico superiore a 30 tonnellate e durante il “montaggio facile”. I meccanismi della gru sono costituiti da argani di trazione UL-8A per i ganci principali e ausiliari. La virata viene effettuata da un argano con una forza di trazione di 20 tonnellate.Il gruppo elettrogeno diesel è rappresentato dal motore diesel 1-D-150AD con una capacità di 150 CV. Con. e un generatore PS-93-4 con una potenza di 75 kW di corrente alternata e una tensione di 230 V.

I cicli di sollevamento e oscillazione ausiliario o sollevamento braccio, sollevamento e oscillazione braccio, operazioni di ormeggio e oscillazione o sollevamento braccio o sollevamento ausiliario possono essere combinati contemporaneamente.

Riso. 5. Schema di una gru galleggiante tipo PRK-100 (gruppo principale): 1- braccio; Tirante del braccio a 2 bracci; Paranco a catena a 3 bracci; 4 - stare in piedi; 5 - contrappeso; 6 – salpa ancora; 7 - quadro di distribuzione; 8 – telaio rotante superiore; 9 - montante; 10 – pannello di controllo; 11 - centrale elettrica; 12 – 15 - rispettivamente argani da carico, rotativi, a boma e da ormeggio; 16 - pontoni di zavorra

Sul gommone sono installati quattro argani da ormeggio di tipo UL-5 con una forza di trazione di 5 tonnellate e una velocità della fune di 5 m/min. Il gommone agli angoli è dotato di dispositivi di guida sotto forma di rulli e bitte, rulli per sollevare le ancore, due ancore Hall del peso di 400 e 300 kg, sollevate da un verricello, una trave parabordo e una ringhiera. Due pontoni del pontone 16 sono riempiti d'acqua per differenziare la gru. Sulla gru non sono presenti locali residenziali o domestici.

Quando si sposta con un carico, la gru viene trainata da un'imbarcazione con una capacità di almeno 600 CV. Con. La gru può operare su onde non superiori a 1 punto, in quanto il ponte si eleva dall'acqua di soli 0,3 m Considerando che l'altezza della gru, anche con braccio abbassato orizzontalmente, è di 16 m, deve essere parzialmente o completamente smontato durante il trasporto.

La gruPRK-100 è progettata per l'immersione di gusci, l'installazione di supporti prefabbricati e l'installazione sospesa di campate in cemento armato, nonché per la costruzione di strutture portuali fluviali. Gli svantaggi della gru sono una riduzione della capacità di sollevamento a 30 tonnellate in curva e basse velocità di tutti i movimenti (due volte più lente delle gru galleggianti universali). L'installazione di strutture in cemento armato di peso superiore a 30 tonnellate, che richiedono un'elevata precisione di puntamento, in assenza di rotazione, deve essere eseguita con argani da ormeggio, il che è molto difficile. Pertanto, l'uso di questa gru dovrebbe essere considerato temporaneo fino alla creazione di gru galleggianti universali con una capacità di sollevamento di 50 - 100 tonnellate per le condizioni fluviali.

2. Gru per costruzioni offshore

Per la costruzione di moli, ormeggi e il rafforzamento delle coste marittime nell'URSS, vengono utilizzate principalmente gru galleggianti universali con una capacità di sollevamento da 30 a 100 tonnellate, in alcuni casi (ad esempio, quando si costruiscono fondazioni per piattaforme petrolifere nel Mar Caspio). , viene utilizzata una gru galleggiante da 250 tonnellate. All'estero, nella costruzione di massicci moli, vengono utilizzate gru galleggianti con una capacità di sollevamento di 200-400 tonnellate.

Riso. 6. Curve di capacità di sollevamento della gru PRK-Yu0: 1 - gancio principale; 2- gancio ausiliario; Gancio principale a 3 per un facile montaggio

Gru universali con capacità di sollevamento 30-60 t

Gru di Tournay (USA), prodotta nel 1940-1945. completamente rotante con due ganci da 30 e 8 t (Fig. 7). Il piccolo gancio può essere sostituito con una presa. Boom del reticolo; La modifica della portata del braccio viene effettuata utilizzando una puleggia. La sala macchine con argani da carico, braccio, motore e cabina di controllo ruota su rulli lungo un anello montato su una gabbia a trave sulla parte superiore del ponte del pontone.

Riso. 7. Schema di un galleggiante da 30 m. gru "Tourney": 1 - sale macchine e diesel; 2- fiocco per il fissaggio del blocco stazionario della puleggia del braccio; 3 - cabina di controllo; 4 - dispositivo a rullo rotante; 5 - supporto per posizionare il braccio in posizione retratta

La gru non è semovente e la sua movimentazione durante il funzionamento avviene alle estremità di ormeggio tramite perni elettrici. La potenza del motore diesel principale dell'installazione è di 150 CV. e., ausiliario - 80 l. Con.

Il pontone della gru contiene spazi residenziali e di servizio e un serbatoio per il carburante. La manutenzione della gru viene eseguita da una squadra di 19 persone. durante il lavoro su tre turni.

La gru nella costruzione dei porti marittimi, a causa della sua capacità di sollevamento relativamente bassa e della mancanza di propulsione propria, viene utilizzata come gru ausiliaria insieme ad una gru con capacità di carico maggiore e in una zona acquatica chiusa dalle onde. È adatto anche per lavori sulla costruzione di strutture portuali fluviali: è conveniente per loro caricare palancole e gusci di cemento armato a forma di T e rettangolari con un diametro di 1,6 me una lunghezza fino a 16 m. di tale gru e di un conduttore galleggiante, terrapieni (da palancole a forma di T) con una lunghezza di oltre 1 km nel porto di Ust-Donetsk.

Inoltre, la gru può essere utilizzata nella costruzione di ponti per caricare gusci, installare telai e montare supporti entro i limiti delle sue caratteristiche di carico.

Lo svantaggio della gru è la sua elevata altezza in posizione di trasporto - 18 m dall'orizzonte dell'acqua. Tuttavia, può essere ridotta a 12 m smontando la struttura di montaggio dei blocchi fissi del braccio.

La gru semovente da 50 tonnellate "Bleichert" (RDT) è stata ampiamente utilizzata in porti marittimi URSS su carico e scarico e lavori di costruzione.

La gru è completamente girevole, dotata di tre ganci di sollevamento indipendenti: il principale con capacità di sollevamento di 50 ton, uno ausiliario con capacità di sollevamento di 10 ton, che può essere sostituito da una pinza, ed un secondo gancio ausiliario con una capacità di 5 tonnellate, spostato su un carrello lungo la parte inferiore del braccio (“gatto”).

Ganci di varie capacità di sollevamento conferiscono alla gru versatilità ed efficienza, poiché piccoli carichi vengono movimentati da ganci di bassa capacità di sollevamento senza sprecare energia inutile durante il funzionamento a vuoto dei principali argani di carico.

Il braccio della gru ha un design a traliccio con un sistema di pulegge per modificare lo sbraccio. La sala macchine con meccanismi di sollevamento, pannello di controllo, braccio e contrappeso permanente si trova su una piattaforma rotante, che ruota attorno ad un asse rotante assiale su rulli collegati da una gabbia. I rulli rotolano lungo una corona montata su una gabbia a trave sulla parte superiore del ponte del pontone.

La potenza totale dei motori elettrici per le operazioni di carico e di rotazione è di 300 kW; Tensione continua 220 V. Lo scafo della nave è dotato di tre motori diesel (di cui uno di riserva) con una potenza di 150 cavalli ciascuno. Con. ciascuno, che funziona su generatori DC e alberi di trasmissione.

È consentito l'esercizio con gru a temperature non inferiori a -25°. La squadra è composta da 22 persone. durante il lavoro su due turni.

Secondo le sue caratteristiche, la gru può essere utilizzata nella costruzione di ormeggi marittimi e fluviali da elementi prefabbricati in cemento armato standardizzato. Nella costruzione di ponti, la gru è adatta per lavori di immersione di gusci, installazione di supporti per blocchi e installazione di elementi di campate prefabbricate in cemento armato.

L'ingombro eccessivo della gru (peso 543 tonnellate, larghezza del pontone 20 m, altezza della gru in posizione di trasporto 15 m) ne limita il passaggio sulle vie navigabili interne solo di 1a classe, e quindi solo in condizioni di magra.

Riso. 8. Schema della gru galleggiante semovente da 50 tonnellate “Bleichert”: 1 - benna (o gancio); 2 - “gatto”; 3 - puleggia del fiocco; 4 - arresto del limitatore di sbalzo minimo; 5 - controllo; c - gru di installazione; 7- locale macchine; 8 - contrappeso; 9 - dispositivo a rullo rotante; 10 - cremagliera per la posa del boma

Gru galleggiante da 50 t completamente girevole produzione domestica, come la gru Bleichert sopra descritta, è dotata di tre ganci di sollevamento indipendenti: quello principale con una capacità di sollevamento di 50 tonnellate e il gancio ausiliario Yuti sul “gatto” - 5 tonnellate.

La sala macchine della gru con braccio, contrappesi e pannello di controllo si trova su una piattaforma girevole a rulli posizionata su un supporto a 5,4 m di altezza dal ponte del pontone. Ciò ha creato un notevole spazio libero sotto il braccio, necessario per i lavori di carico e di costruzione navale, per i quali è stata progettata la gru.

Una caratteristica speciale della gru è il design molto razionale del braccio e delle strutture metalliche della gru. Il braccio a forma di traliccio triangolare rinforzato è sostenuto da una puleggia del braccio e da un contrappeso mobile a doppia azione da 40, che su grandi

durante i voli, crea una forza sul braccio che è l'opposto del momento di carico e quindi alleggerisce il carico sull'argano del braccio. A brevi distanze di sbraccio, la forza del contrappeso corrisponde al momento di carico, grazie al quale il braccio non si inclina verso il contrappeso, il che è particolarmente importante quando c'è mare mosso e non c'è carico sui ganci. Le strutture metalliche della gru sono costituite da grandi sezioni separate, tenendo conto dei requisiti di installazione e smontaggio rapidi.

Riso. 9. Schema di una gru galleggiante a rotazione completa da 50 tonnellate: puleggia a 1 cavo per modificare il raggio del braccio; 2 - pannello di controllo; 3- contrappeso; 4 supporti; 5 - cremagliera per la posa del boma

Nella posizione di trasporto, il braccio della gru viene abbassato lungo il pontone sul supporto, tuttavia, a causa della posizione elevata della sala macchine e del fissaggio dei blocchi fissi del braccio, l'altezza della gru è di circa 26 m dall'orizzonte dell'acqua . Quando si smonta il meccanismo per modificare la portata del braccio, l'altezza viene ridotta a 17 m.

Gru semovente bivite. La centrale è composta da due motori diesel ZD-6 e generatori CC con una capacità di 100 kVA ciascuno. Oltre a loro, c'è un motore di backup. Per tutti i movimenti e le eliche sono installati motori elettrici indipendenti. La centrale è situata nel corpo del pontone dove si trovano anche i locali per l'equipaggio, le famiglie e le necessità di servizio. La gru è dotata di indicatori automatici di portata e capacità di carico. Peso della gru 422 t.

La gru a rotazione completa può essere utilizzata con successo nella costruzione di strutture idrauliche offshore.

Gru galleggiante da 60 tonnellate della Dravo (USA), prodotta nel 1941-1945. non semovente a rotazione completa con braccio a forma di traliccio spaziale con reticolo triangolare. La modifica del raggio del braccio viene effettuata utilizzando un sistema di pulegge. Il braccio è dotato di due ganci con capacità di sollevamento di 60 e 15 tonnellate, quest'ultimo può essere sostituito con una pinza.

La sala macchine della gru con un braccio montato in alto, una cabina di controllo e un contrappeso ruota su una piattaforma girevole a rulli appoggiata sul ponte del pontone. Come motore principale viene utilizzato un motore diesel Atlas con una potenza di 275 CV. Con. Su molte gru questi motori diesel sono sostituiti da motori domestici. Il comando della gru è pneumatico. Il movimento della gru durante il funzionamento viene effettuato da perni elettrici installati agli angoli del pontone. Lo scafo saldato è diviso da una rete di paratie stagne. All'interno del pontone sono presenti locali ausiliari, residenziali e di servizio.

Riso. 10. Schema della gru galleggiante “Dravo” da 60 tonnellate: 1 - puleggia del braccio; 2 - cabina dell'operatore della gru; 3 anelli con rulli girevoli; 4 - cremagliera per la posa del boma

In posizione retratta, il braccio della gru viene abbassato lungo il pontone su un supporto. Tuttavia, a causa della posizione di montaggio elevata dei blocchi fissi del braccio, l'altezza di trasporto della gru dall'acqua è di circa 22 m, dopo lo smontaggio parziale l'altezza della gru può essere ridotta a 16 m.

Le gru di questo tipo sono molto semplici nel design, facili da usare e possono essere utilizzate con successo nella costruzione offshore in aree acquatiche protette dalle onde.

Gli svantaggi della gru includono l'elevata altezza di trasporto e l'ampia larghezza del pontone (18,8 m), che ne limita l'uso nella costruzione fluviale (il passaggio attraverso le vie navigabili interne è solo di classe 1, e quindi solo con smontaggio parziale della struttura superiore).

Una gru galleggiante a rotazione completa da 60 tonnellate (progetto domestico) è dotata di due ganci: un gancio principale con una capacità di sollevamento di 50-60 tonnellate e un gancio ausiliario con una capacità di sollevamento di 15 tonnellate, che può essere sostituito con una pinza.

Il braccio della gru (Fig. 11), a forma di piramide triangolare, è costituito da tre cinghie di sezione solida collegate da tiranti. La modifica del raggio del braccio di 110 viene eseguita con una puleggia a cavo. Il braccio ha un contrappeso mobile. Il giunto girevole inferiore del braccio si trova ad un'altezza di 14 m dal livello dell'acqua, il che fornisce un ampio spazio sotto il braccio necessario per caricare merci su navi dai bordi alti. La sala macchine della gru con meccanismi di sollevamento, contrappesi mobili e fissi, un braccio e un pannello di controllo si trova a poppa della nave e ruota su una colonna (su cuscinetti verticali e orizzontali). Come fonte di energia, nello scafo della nave sono installati due generatori diesel DGR-300/500 con una potenza di 300 kW ciascuno e una tensione di corrente alternata di 380 V.

Riso. 11. Schema di una gru galleggiante da 60 tonnellate a rotazione completa (progetto domestico): 1 - puleggia del braccio; 2 – cuscinetto di sostegno della colonna centrale; 3- quadro comandi gru; Cabina della nave a 4 vie; 5 - supporto del braccio; 6 - motori alati; 7 - sala macchine gru; 8 - contrappeso mobile del braccio

La gru è progettata per condizioni operative offshore con onde fino a 2-3 punti e vento fino a 6 punti. La nave gru ha i contorni della nave e si muove a velocità fino a 11 km/h, avendo un'elevata manovrabilità.

Nella posizione di trasporto, il braccio della gru viene abbassato su un supporto e posizionato lungo il ponte. In questa posizione l'altezza della gru dall'orizzonte dell'acqua è di circa 21 m. Smontando parzialmente la struttura di fissaggio dei bozzelli fissi del braccio e abbassando il braccio stesso, l'altezza di trasporto può essere ridotta a 14,5 m. Durante le traversate in mare, la la gru può muoversi con la propria forza con onde non superiori a 3 punti e avvolgere fino a 5 punti. La gru può essere trainata senza smontaggio in condizioni di mare non superiore a 5 punti e vento di 6 punti.

La cilindrata della gru in posizione di trasporto è di 1080 tonnellate e la squadra gru è composta da 14 persone. per il lavoro su due turni. Gli alloggi dell'equipaggio, situati nello scafo della nave, sono dotati di impianto di aria condizionata e rifiniti in plastica. La nave gru è dotata di dispositivi di ormeggio e di ancoraggio, attrezzature antincendio e di salvataggio in conformità con gli standard del registro marittimo dell'URSS.

Per le loro caratteristiche, le gru galleggianti universali con una capacità di sollevamento di 30-60 tonnellate sono ampiamente utilizzate nella pratica della costruzione dei porti marittimi.

Gru universali con capacità di sollevamento 90 - 100 t

Una gru galleggiante della Dravo (USA) con una capacità di sollevamento di 90 tonnellate (Fig. 12) sul gancio principale e 20 tonnellate sul gancio ausiliario. La gru diesel-elettrica non è semovente ed è simile nel design alla gru da 60 tonnellate della stessa azienda sopra descritta, ma ha dimensioni leggermente maggiori. La centrale è rappresentata da due generatori diesel da 125 kW ciascuno.

Riso. 12. Centesima gru galleggiante dell'azienda Dravo: 1 - pontone; Pannello di controllo a 2; 3- freccia; 4 - gancio principale da 90 tonnellate; 5 - gancio ausiliario; b - cremagliera per la posa del boma; 7 - fiocco per il fissaggio dei bozzelli fissi del braccio

L'altezza della gru in posizione di trasporto è di circa 22 m, il che ne rende difficile l'utilizzo su vie navigabili interne e ne limita l'utilizzo alla sola realizzazione di strutture idrauliche marine.

Gru galleggiante "Hans" costruita nel 1949 (stabilimento intitolato a Georgiou-Dezh, Ungheria) con una capacità di sollevamento sul gancio principale di 100 tonnellate su un gancio ausiliario di 35 tonnellate a tutti i raggi del braccio.

Il braccio della gru, lungo 35 m, ha una struttura passante ed è fissato! cerniera ad un'altezza di 13 m dal ponte del pontone. Cambio di partenza! I bracci sono realizzati mediante due coclee azionate da motori elettrici. Non è previsto l'uso della benna.

Riso. 13. Schema della gru galleggiante "Hans" da 100 tonnellate costruita nel 1949: 1 - braccio; 2 - cabina di controllo; 3- cuscinetto a rulli di supporto; 4 - colonna centrale; 5 - contrappeso; 6 - viti per la modifica del raggio del braccio

La parte rotante della gru si trova sotto forma di cupola su una colonna piramidale alta 8,5 m dal ponte, sulla quale è posizionata l'intera parte rotante della gru. Nella parte inferiore della colonna a livello del ponte è presente un cerchio rotante e sulla parte rotante della gru sono presenti ingranaggi di rotazione degli ingranaggi.

La sala macchine della gru, il contrappeso, il braccio e il pannello di controllo si trovano sulla parte rotante della gru.

Lo scafo interamente saldato della nave (pontone) è dotato di due motori diesel da 100 litri. Con. con generatori DC e diesel ausiliario da 24 CV. Con. con un generatore per lavorare in un parcheggio. Il pontone contiene alloggi e alloggi per l'equipaggio, nonché serbatoi per carburante, acqua dolce, ecc. La gru è semovente e dispone di due eliche. Per le operazioni di ormeggio sono installati quattro verricelli elettrici agli angoli del pontile. Il braccio della gru non si abbassa sul pontone e in posizione di trasporto è inclinato di 25° rispetto all'orizzonte.

Lo scopo principale della gru è il completamento delle navi e il carico di carichi pesanti, motivo per cui viene fornita un'elevata altezza da terra del braccio. A causa della bassa velocità delle operazioni, la gru è inefficace durante l'installazione di strutture prefabbricate e può essere utilizzata con maggiore successo durante il caricamento di elementi e masse in cemento armato su navi galleggianti nelle fabbriche e nelle discariche. Si consiglia l'utilizzo della gru anche nei casi in cui si debbano affrontare strutture particolarmente lunghe ma relativamente leggere, in quanto l'altezza di sollevamento sull'acqua per un gancio da 35 è di 40 m.A causa del suo ingombro la gru non può essere utilizzata per scopi di costruzione di fiumi, nonché nel campo della costruzione di ponti.

La gru galleggiante Hans, costruita nel 1956 dallo stesso stabilimento della gru precedente, ha una capacità di sollevamento di 100 tonnellate sul gancio principale e di 25 tonnellate sul gancio ausiliario. Il braccio della gru è di tipo articolato con struttura a traliccio e presenta un braccio che si muove nella direzione opposta al braccio, per cui i ganci di carico sono quasi alla stessa altezza in tutti gli sbracci. La variazione del raggio del braccio avviene tramite un sistema a vite con bilanciamento parziale tramite contrappeso mobile.

Riso. 14. Schema della gru galleggiante da 100 tonnellate "Hans" costruita nel 1956: 1 - meccanismo a vite per modificare il raggio del braccio; 2 – contrappeso mobile 124 t; 3- locale macchine; 4 - colonna di supporto; 5 - pannello di controllo

La parte rotante della gru è progettata in modo simile alla gru del tipo 1949 sopra descritta. Il pontone interamente saldato della gru è diviso in 15 compartimenti da paratie impermeabili, che garantiscono che la gru sia inaffondabile anche quando due compartimenti sono pieni d'acqua. Due motori diesel da 160 cavalli installati all'interno del pontone fungono da fonte di energia. Con. con generatori DC e due generatori diesel ausiliari da 24 litri ciascuno. Con. ogni. La gru è dotata di due coclee azionate da motori elettrici con potenza di 100 kW ciascuna. Il movimento su brevi distanze viene effettuato utilizzando perni elettrici.

Nella posizione di trasporto il braccio della gru non si adatta, quindi la deriva e le dimensioni della superficie della gru sono molto grandi.

Secondo le sue caratteristiche, la gru da 100 t "Hans" (1956), rispetto ad altre gru da 100 t descritte, è la principale per la costruzione di ormeggi marittimi, frangiflutti e strutture di protezione costiera, sebbene per il suo design lo sia più adatto per la costruzione navale e le operazioni di carico e scarico.

Allo stesso tempo, la gru Hans ha un'altezza di sollevamento dei ganci principali e ausiliari insufficiente, che allo sbraccio di lavoro, tenendo conto del rollio, è di circa 25 m, il che non è sufficiente per inserire gusci lunghi 24 m nelle guide, che sono ampiamente utilizzato nella pratica dell'ingegneria idraulica. La potenza relativamente bassa dei motori e l'ampia deriva della gru richiedono l'uso di rimorchiatori con una capacità di 400-500 CV per il suo movimento anche in acque portuali chiuse. Cioè, il che aumenta notevolmente il costo dei turni macchina per il funzionamento della gru. Tra gli svantaggi figurano anche l'impossibilità di trasportare la gru lungo vie navigabili interne da un bacino marittimo all'altro e di utilizzarla su fiumi e bacini artificiali. L'assenza di una benna non consente alla gru di eseguire il dragaggio subacqueo del terreno, necessario quando si costruiscono strutture di protezione delle sponde in acque libere e in numerosi altri casi.

La manutenzione della gru (a causa della mancanza di telecomando) viene eseguita da una squadra di 22 persone. durante il lavoro su due turni.

Gru galleggianti uniche

Quelli unici includono le gru universali, caratterizzate da una notevole capacità di sollevamento, che raggiunge le 250 - 350 tonnellate. Tali, ad esempio, sono le gru dello stabilimento di Krasnoye Sormovo e dell'azienda Demag.

La capacità di sollevamento del gancio principale è di 250 tonnellate, il gancio ausiliario è di 140 tonnellate, inoltre lungo il braccio della gru si muove un “gatto” con un gancio con una capacità di sollevamento di 10 tonnellate.

La gru gira completamente con tutti i carichi. Il braccio della gru, lungo 72 m, è costituito da tre potenti tiranti con traliccio triangolare e traverse lungo il tirante inferiore. La modifica del raggio del braccio viene effettuata da due pulegge a 16 fili. Il braccio è dotato di contrappeso mobile che ne impedisce l'oscillazione durante il beccheggio. Il braccio è fissato ad un'altezza di 24,5 m dal ponte, il che garantisce un ampio spazio libero sotto il braccio e un'ampia altezza di sollevamento dei ganci.

La struttura superiore della gru con sala macchine, contrappeso, braccio e pannello di controllo può essere ruotata su una colonna montata nello scafo della nave.

Le due navi della gru sono collegate da un ponte tipo catamarano per una maggiore stabilità, poiché la gru è progettata per lavorare in mare aperto, mentre il suo peso raggiunge le 2080 tonnellate.

La gru si trova sulla nave a sinistra; Sulla nave di destra sono presenti due gruppi diesel-elettrici da 4400 kW/l, a servizio dei meccanismi di movimentazione della nave, e uno da 1500 kW per i meccanismi della gru. Ci sono anche stive di carico, rifornimenti di acqua e carburante. Il sistema a doppia nave consente un'ampia area del ponte di carico, necessaria per il trasporto delle strutture spaziali delle piattaforme petrolifere, ecc., e fornisce anche un'elevata navigabilità rispetto ai singoli pontoni delle gru galleggianti. Grazie alla sua grande stabilità, è consentito il funzionamento con una gru su onde fino a 4-5 punti (altezza dell'onda fino a 3 m) e forza del vento 6 punti, e il movimento - su onde fino a 6 punti (altezza dell'onda fino a 6 m ) e forza del vento fino a 8 punti.

Riso. 15. Schema di una gru galleggiante semovente da 250 tonnellate su navi gemelle: a - posizioni di lavoro; b - posizione di trasporto; 1 - puleggia del braccio; 2 - contrappeso mobile del braccio; 3 - sala macchine gru; 4 colonne centrali; 5 - timoneria; 6 - pannello di controllo della gru; 7 - cuscinetto di supporto; 8 - supporto del braccio

Le eliche situate a poppa e a prua di ciascuna imbarcazione conferiscono alla gru un'elevata manovrabilità, necessaria per un posizionamento preciso nei cantieri. Durante le transizioni, la gru è comandata dalla timoneria, situata ad un'altezza di 13 m dal ponte. Nella posizione retratta, il braccio della gru viene abbassato e posizionato ad angolo rispetto all'asse longitudinale dell'imbarcazione, fissandolo a un supporto sulla prua dell'imbarcazione di dritta. Per l'attracco, le navi vengono separate e attraccate indipendentemente l'una dall'altra. La gru è dotata di allarme di segnalazione e dispositivi di protezione contro sovraccarichi superiori a quelli calcolati. Per il controllo della gru vengono utilizzati sistemi remoti e automatici.

Le cabine dell'equipaggio e i locali di servizio situati nello scafo della nave sono dotati di aria condizionata, calda e acqua fredda e altri servizi.

La gru semovente galleggiante 350 della Demag fu costruita in Germania nel 1938-1940. In base alla sua capacità di sollevamento, dimensioni e potenza del motore, questa gru è anche una delle gru galleggianti più grandi al mondo.

Il sistema di sollevamento è composto da due ganci di sollevamento principali da 175 tonnellate, uniti da una traversa, due ganci di sollevamento ausiliari da 30 tonnellate, spostati su un carrello lungo la trave del braccio (jib), e un gancio tipo Cat da 10 tonnellate che si muove lungo la trave. boom.

La gru gira completamente con tutti i carichi. Il braccio della gru, lungo circa 80 metri, ha una struttura articolata, ha due bilancieri avvolgenti e un contrappeso mobile del peso di 200 tonnellate, il raggio del braccio viene variato tramite un meccanismo a vite. La parte rotante della gru è montata a forma di campana su una colonna piramidale fissata nel corpo del pontone. Il cuscinetto a rulli di supporto in testa alla colonna, su cui avviene la rotazione, ha un diametro di 2,5 me può sopportare un carico di 2100 tonnellate.

La sala macchine della gru è a tre piani con un contrappeso permanente da 400 tonnellate, un braccio e un pannello di controllo situati sulla parte rotante della gru. Lo scafo della nave, un pontone, è diviso in 35 scomparti da divisori impermeabili. Sul ponte è presente una piattaforma di carico di 20x26 m Per il movimento e la manovrabilità della gru sono installate tre eliche idrauliche del sistema Voith-Schneider: due a poppa e una a prua della nave. Per le operazioni di ormeggio sono previste guglie elettriche agli angoli del pontile.

Riso. 16. Gru semovente galleggiante da 350 tonnellate della Demag: 1 - punta del braccio; 2 – bilancieri del braccio; e un contrappeso mobile da 200 ga; 4 - meccanismo a vite per modificare il raggio del braccio; 5 - sala macchine a tre piani con contrappeso 400; 6 - meccanismo rotante; 7 colonna di sostegno piramidale; 8 - pannello di controllo

La centrale elettrica, situata all'interno del pontone, è composta da tre generatori diesel con una capacità di 800 kW ciascuno e un generatore diesel ausiliario da 225 kW di corrente alternata. Ci sono anche cabine per 23 persone. squadre, locali di stoccaggio e di servizio e un'officina.

Il peso totale della gru è di 5.000 t, l'altezza dall'orizzonte dell'acqua con il braccio sollevato è di circa 115 m e il momento di carico è di 10.500 t.

Lo scopo principale della gru è la costruzione navale e il sollevamento delle navi. Può essere utilizzato anche per scopi edili.

In totale sono state costruite diverse gru di questo tipo, una delle quali è in funzione nell'URSS sul Mar Baltico.

Gru galleggianti all'estero

Nella pratica straniera per l'anno scorso Furono costruite numerose gru galleggianti molto avanzate, destinate sia agli scopi dell'ingegneria idraulica offshore che all'esecuzione di lavori di trasporto.

Una gru galleggiante di Hokodate Doc (Giappone) con una capacità di sollevamento di 50 tonnellate fu costruita nel 1962 per la costruzione di porti.

Il braccio di una gru di tipo piatto è costituito da due rami collegati da maglie. Oltre al gancio principale, il braccio è dotato di un secondo gancio con capacità di sollevamento inferiore. La modifica della portata della freccia viene eseguita utilizzando il poli-spastico. Nella posizione di trasporto, il boma viene adagiato lungo il pontone su un supporto situato a poppa.

Riso. 16. Schema di una gru galleggiante della società Hokodate Dock con una capacità di sollevamento di 50 tonnellate: 1 supporto per la posa del braccio; 2 - locale per generatori diesel; 3 - verricelli da ormeggio; 4 - spazio per meccanismi di sollevamento; 5 - pannello di controllo

La sala macchine con argani di sollevamento, pannello di controllo, contrappesi e braccio ruota su rulli di bilanciamento accoppiati che si muovono lungo un anello montato sul ponte del pontone.

Gru semovente diesel-elettrica con due motori diesel da 180 litri ciascuno. Con. ciascuno situato nella sovrastruttura del ponte. Ci sono anche alloggi per l'equipaggio, una cucina e un bagno con doccia. Il corpo del pontone è dotato di argani elettrici e dispositivi di ormeggio per spostare la gru su brevi distanze.

La stessa azienda ha costruito una gru galleggiante non semovente di design simile, ma di dimensioni leggermente più piccole e con una capacità di sollevamento di 30 tonnellate.

La gru manovrabile galleggiante Samson con una capacità di sollevamento di 60 tonnellate è stata costruita da Covano Sheldon and Co. a Carlisle (Inghilterra).

Gru diesel-elettrica completamente rotante con meccanismo a vite e contrappeso mobile per modificare la portata del braccio, con motori indipendenti per ciascun meccanismo.

Il corpo della gru è interamente saldato con i contorni della nave, diviso in nove scomparti impermeabili. A poppa, il ponte è rinforzato per accogliere un carico con un peso totale di 200 tonnellate.

La gru è dotata di un argano ausiliario ad alta velocità e di un secondo gancio con una capacità di sollevamento rispettivamente di 20 tonnellate, con un raggio d'azione maggiore rispetto al gancio del paranco principale. Il controllo elettrico, eseguito secondo il sistema Ward-Leonard, consente di aumentare la velocità del sollevamento principale della gru per la lavorazione di carichi inferiori al peso massimo.

Riso. 17. Gru manovrabile galleggiante "Samson" con una capacità di sollevamento di 60 tonnellate: 1 - sollevamento ausiliario da 20 tonnellate; 2- salita principale di 60 metri; 3 - viti per modificare la portata del braccio; Contrappeso mobile da 81 – t a 4 bracci; 5 - sala macchine con contrappeso fisso da 128 t; 5 – pannello di controllo

Una caratteristica speciale del design Samson è un dispositivo manovrabile a prua, costituito da una grande pompa centrifuga che aspira l'acqua da sotto lo scafo e la getta da qualsiasi lato, a seconda del senso di rotazione. Insieme a due eliche di poppa posizionate parallele a una distanza di 10,4 m l'una dall'altra e due timoni aerodinamici, questo dispositivo fornisce la massima manovrabilità alla gru anche a basse velocità e le consente di fermarsi con precisione agli ormeggi e di muoversi senza rimorchiatore.

La struttura superiore della gru è montata su un telaio rotante, sul quale si trovano anche gli elementi portanti del braccio, i meccanismi di sollevamento e un contrappeso da 128 tonnellate. Il braccio viene sollevato da due coclee a funzionamento sincrono con filettature a nastro. Le viti di sollevamento sono completamente ricoperte da coperture scorrevoli in acciaio per proteggerle dalla pioggia e dallo sporco. Il braccio non si abbassa sul ponte e pertanto l'altezza minima di trasporto della gru è di 40 m.

Il motore principale e quello di propulsione sono costituiti da due motori diesel da 900 CV. Con. ciascuno collegato al generatore DC principale e aggiuntivo. La potenza dei generatori aggiuntivi è progettata per garantire il funzionamento dell'intera gru, anche con una certa riserva.

Grazie alla sua elevata navigabilità, la gru è adatta a lavorare in zone di mare aperto durante la costruzione di moli, frangiflutti e strutture di protezione delle sponde.

Riso. 18. Schema di una gru galleggiante da 100 tonnellate di Ornstein Koppel: 1 - braccio; 2 – pannello di controllo; 3 - timoneria; 4 - meccanismo rotante; 5 - sala macchine con contrappeso fisso; 6 - contrappeso mobile; 7 - cuscinetto di supporto

La gru galleggiante 100-/I della Ornstein Koppel (Germania) è dotata di due ganci principali con una capacità di sollevamento di 50 tonnellate ciascuno (Fig. 62). Entrambi i ganci sono uniti da una traversa comune. I meccanismi di sollevamento del gancio funzionano in modo sincrono. Oltre a quelli principali è presente un gancio ausiliario con argano di sollevamento indipendente.

Il braccio della gru ha una struttura a traliccio ed è lungo 42 m.La portata del braccio viene modificata da due viti azionate da un motore elettrico. Il peso del braccio è notevolmente bilanciato da un contrappeso mobile da 40 tonnellate ad esso incernierato. La metà del momento ribaltante del carico di lavoro è bilanciato da un contrappeso da 164 tonnellate situato dietro la sala macchine.

La parte rotante superiore della gru a cupola è supportata da un cuscinetto a rulli su una colonna di supporto fissata nello scafo della nave. Alla base della colonna è fissato un cerchio rotante con un ingranaggio dentato, che consente alla parte superiore della gru di ruotare di 360°.

Lo scafo interamente saldato della nave ospita due motori diesel con una capacità di 200 CV ciascuno. Con. a 750 giri/min. Gli alberi diesel sono collegati da un'estremità a generatori di corrente trifase con una potenza di 130 kW, che azionano in modo sincrono i meccanismi di sollevamento, e dall'altra estremità agli alberi dell'elica. Per il funzionamento nel parcheggio è presente un ulteriore gruppo elettrogeno diesel da 90 kW. La gru è dotata di dispositivi per l'indicazione del peso del carico, dello sbraccio e dell'altezza del gancio di carico.

Nella posizione di trasporto, il braccio viene abbassato in posizione orizzontale e fissato al cavalletto di sostegno, mentre lo spostamento d'aria e l'altezza della gru sono nettamente ridotti, grazie alla quale può essere trasportato senza smantellamento tramite traino in mare, anche in caso di mare formato , cosa che è stata confermata quando la gru si è spostata verso la sua destinazione, da Amburgo al porto iracheno di Bassora.

Secondo le sue caratteristiche, la gru è molto comoda per la manutenzione dell'ingegneria idraulica offshore.

Una gru galleggiante della Krupp (Germania) con una capacità di sollevamento di 150 tonnellate sul gancio principale e 30 tonnellate sul gancio ausiliario.

Il braccio articolato della gru è realizzato sotto forma di una struttura metallica con pareti solide, che conferisce alla gru un aspetto moderno.

La struttura girevole [e il sistema di bilanciamento del carico sono gli stessi della gru da 100 metri di cui sopra di Ornstein Koppel. Per spostarsi su lunghe distanze, il braccio della gru viene abbassato in posizione orizzontale utilizzando uno speciale dispositivo a vite. Lo scafo della nave (pontone) è interamente saldato. La centrale è composta da due principali da 500 litri. Con. e due motori diesel ausiliari da 156 litri ciascuno. e., associato a generatori di corrente. La nave gru è azionata da due eliche posizionate diagonalmente del sistema Voith-Schneider. Il ponte del pontone offre la possibilità di caricare merci con un peso totale fino a 300 tonnellate.

La gru è destinata principalmente alle operazioni di carico e scarico nei porti e per esigenze di costruzione navale. Può essere utilizzata nelle costruzioni di ingegneria idraulica offshore, ma solo nei porti in acque chiuse, poiché l'altezza significativa della gru in posizione di trasporto (circa 30 m) crea una grande deriva e rende difficile la manovra della gru in caso di vento e onde.

Riso. 19. Gru galleggiante da 150 tonnellate della Krupp

La gru galleggiante da 250 tonnellate della Ornstein Koppel (Germania) fu costruita per il porto di Buenos Aires (Brasile) nel 1956-1958.

La gru è dotata di due ganci principali con una capacità di sollevamento di 125 tonnellate ciascuno, uniti da una traversa per il sollevamento di carichi con un peso totale fino a 250 tonnellate, e due ganci ausiliari con una capacità di sollevamento di 40 e 10 tonnellate. il boom di un “gatto”.

Riso. 20. Gru galleggiante da 250 tonnellate della Ornstein Koppel

La gru funziona come una gru a rotazione completa con un carico fino a 150 tonnellate, mentre è consentita la modifica del raggio del braccio con un carico. Con un carico da 150 a 250 tonnellate è possibile ruotare la gru di soli 22°30’ in entrambe le direzioni rispetto all’asse longitudinale senza modificare il raggio del braccio con il carico. Il momento di carico massimo della gru è di 5125 m.

La struttura superiore della gru con braccio, sala macchine con argani di sollevamento, contrappesi e quadro di comando, ruota su un potente cuscinetto assiale a rulli operante in bagno d'olio. Il cuscinetto è montato su una colonna piramidale fissata nel pontone. Le forze orizzontali provenienti dalla struttura superiore della gru vengono trasmesse a un cuscinetto orizzontale costituito da un anello con un diametro di 5,7 me otto rulli combinati a coppie. Questo dispositivo facilita notevolmente la rotazione, ma aumenta le dimensioni della gru e viene utilizzato, di norma, nelle gru in Germania con una capacità di sollevamento di oltre 100 tonnellate.

Il braccio della gru ha una struttura a traliccio ed è rivettato. La modifica del raggio del braccio viene effettuata da due pulegge. Il braccio è parzialmente bilanciato da un contrappeso.

La gru non è semovente ed è mossa da quattro argani di comando con una forza di 6 tonnellate e una velocità di recupero della fune di 12 m/min. A causa della mancanza di potenza propria, la centrale elettrica della gru è composta da soli due motori diesel con una capacità di 185 e 260 CV. Con. e tre generatori DC 2×110 + 60 kW con tensione di 230 V. Per le nostre esigenze, il parcheggio dispone di un generatore diesel ausiliario con una capacità di 22,5 litri. Con. Tutti e nove i motori elettrici della gru sono dello stesso tipo con una potenza di 44 kW ciascuno a 750 giri/min.

La gru è comandata da una consolle centrale situata ad un'altezza di 14 m dal ponte. Sono presenti dispositivi automatici che impediscono il sovraccarico della gru e un blocco elettrico in caso di azioni errate da parte dell'operatore della gru.

Il pontone della gru è saldato e diviso in 18 compartimenti da divisori impermeabili. Sul ponte del pontone è presente una piattaforma di 9,5×9,5 per accettare carichi fino a 10 t/m2. All'interno del pontone ci sono generatori diesel e cabine abitative per 12 persone. equipaggio, strutture domestiche e di stoccaggio e un'officina.

Nella posizione di trasporto, il braccio della gru viene abbassato sul ponte con le proprie pulegge e fissato, e la struttura superiore è incuneata con martinetti idraulici, che alleviano il cuscinetto assiale. In questa versione la gru può essere trainata via mare ad una velocità di 5-7 nodi (fino a 13 km/h). L'altezza della gru in posizione di trasporto è di circa 32 m dall'orizzonte dell'acqua.

Questa gru è progettata per lavori di trasporto, ma può essere utilizzata con successo anche per la costruzione di frangiflutti, ormeggi e moli con elementi di grandi dimensioni e masse pesanti.

3. Gru galleggianti

Come gru per l'ingegneria idraulica e la costruzione di ponti possono essere utilizzate strutture galleggianti con bracci inclinati, la cui portata oltre il lato del pontone può essere compresa tra 3 e 9 m con una corrispondente capacità di sollevamento di 30 e 10 tonnellate. il braccio del telaio a bordo in molti casi non è consentito, pertanto le gru battipalo sono generalmente non rotanti.

In questo settore i battipali più comuni sono quelli con bracci oscillanti, ad esempio il battipalo tipo CCSM-680 della Nillens e altri.

Il battipalo tipo SSSM-680, installato su un pontone, può essere utilizzato come gru galleggiante quando il braccio è posizionato lungo il pontone con raggi fino a 9 m dall'estremità del pontone. Il battipalo non è semovente. La fonte energetica è una caldaia a vapore con una superficie riscaldante di 50 m2 ad una pressione di vapore di 6-8 kg/cm2. Meccanismi di sollevamento del carico - argani a vapore.

Le operazioni di ormeggio vengono effettuate mediante argani manuali. All'interno del pontile ci sono soggiorno e locali tecnici per 10 persone. squadre di copra.

Nella posizione di trasporto, il braccio viene ruotato e posizionato lungo il pontone su un supporto.

Il battipalo galleggiante di Nillens (Belgio) non è semovente. Il boma è situato a prua del pontone su una piattaforma che ruota di 180°. L'utilizzo della gru e l'infissione di pali sono consentiti solo quando il braccio è posizionato lungo il pontone. In questo caso lo sbraccio massimo della barra dall'estremità sarà di 6,5 m.

Riso. 21. Schema di installazione di un battipalo dell'azienda Nillens: a - per lavorare con un battipalo; b-per lavorare con una gru; 1 traliccio con braccio; Verricello a 2 tamburi doppi; 3- caldaia a vapore; 4 - pontone; 5 - martello a vapore; 6 - supporto per la posa del boma; Serbatoi acqua di zavorra a 7 zavorre

Tutti i meccanismi del battipalo sono a vapore e ricevono vapore dalla caldaia con una pressione di 8 kg!cm2. La caldaia è posizionata su una piattaforma rotante e funge anche da contrappeso al braccio e al martello. Per portare il battipalo in posizione retratta, la piattaforma rotante con braccio e caldaia viene ruotata di 180° e il braccio viene abbassato utilizzando un albero speciale e una puleggia su un supporto situato a poppa del pontone. Il pontone è dotato di compartimenti di zavorra, serbatoi di acqua dolce e aree di stoccaggio. Le cabine dell'equipaggio si trovano sul ponte. Durante il funzionamento il battipalo si sposta sulle estremità dell'ormeggio utilizzando argani e bitte.

Il battipalo galleggiante dello stabilimento di Ubigau (DDR) è il più moderno. Il braccio oscillante del battipalo insieme alla caldaia a vapore (superficie riscaldante 34 l2 e pressione fino a 10 kPcm) si trova su una piattaforma girevole che ruota di 360° (a prua del pontone). Il braccio del battipalo può inclinarsi in avanti di 1/10 quando posizionato attraverso il pontone e di 1/3 lungo il pontone.

Il vapore alimenta il martello solo durante l'infissione dei pali; il resto dei meccanismi è azionato elettricamente da un generatore diesel con una capacità di 57 kW. Inoltre, è presente un generatore diesel ausiliario da 12 kW per il proprio fabbisogno durante il parcheggio.

Il battipalo non è semovente. Nella posizione di trasporto, il braccio viene ruotato di 180° e abbassato con un albero speciale lungo il pontone su un supporto.

Il pontone del telaio della testata contiene serbatoi di acqua dolce, compartimenti di zavorra, un deposito di carburante e aree di stoccaggio. Il pontile è dotato di dispositivi di ormeggio e alloggi per l'equipaggio.

A Categoria: - Gru per la costruzione di ponti

Le gru galleggianti delle modifiche KPL e KNG appartengono alla categoria "navi fluviali della flotta tecnica" e sono destinate al funzionamento al di fuori delle acque portuali, la cui funzione principale è il carico e lo scarico, l'estrazione di minerali comuni (sabbia, ghiaia, ecc. ), lavori di dragaggio e pulizia del fondo in condizioni lontane dalle aree popolate e da altre zone difficili da raggiungere di fiumi e laghi.

In alcune pubblicazioni, così come in alcuni documenti interni delle organizzazioni, nelle modifiche delle gru galleggianti, invece dell'abbreviazione KPL, viene utilizzata l'abbreviazione KNG (Le abbreviazioni KPL e KNG sono equivalenti e possono essere indicate a seconda della modifica del galleggiante gru). Il numero dopo la sigla indica la modifica della gru galleggiante, specifiche che sono determinati dalla documentazione tecnica di una specifica gru galleggiante.

Di seguito sono riportate alcune (ma non tutte) modifiche delle gru galleggianti:

• KPL-1 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 16 m.
• KPL-2 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 16 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 18,3 m.
• KPL-3 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 24 m.
• KPL-5 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 18,3 m.
• KPL-5-30 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 18,3 m.
• KPL-16 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 16 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 22 m.
• KPL-25 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 25 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 16 m.
• KPL-351 è una gru galleggiante semovente con una capacità di sollevamento di 350 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 36 m.
• KNG-19, KNG-20, KNG-22, KNG-25 - gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate con un'altezza di sollevamento del gancio di 18,3 m.
• KNG-37, KNG-38 - gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 5 tonnellate con un'altezza di sollevamento del gancio di 18,3 m.
• KNG-62 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 16 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 25 m.
• KNG-65 è una gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 16 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 25 m.
• KNG-81, KNG-82 - gru galleggiante non semovente completamente girevole con una capacità di sollevamento di 25 tonnellate e un'altezza di sollevamento del gancio di 25 m.

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