Proyecto de grúa flotante 907 con dimensiones de pluma. Características de diseño y características de las grúas flotantes.

1. Introducción

2. Datos iniciales para el diseño.

3. Rendimiento de la grúa y modo de funcionamiento de sus mecanismos.

Mecanismo de elevación

Sistema de pluma y mecanismo de cambio de alcance.

Corona giratoria y mecanismo giratorio.

Estabilidad de la grúa

Control de mecanismos de grúa.

Conclusión

Literaturas

1. INTRODUCCIÓN

La grúa flotante se puede instalar en un pontón o en un barco. En el pontón de la grúa está montada una pieza giratoria con un brazo oscilante. En sección longitudinal, el pontón tiene forma rectangular con socavaduras en los extremos inferiores de las partes de proa y popa. En los extremos (en el plano central) del pontón de una grúa con una capacidad de elevación de 5 toneladas (prototipo KPL5-30) se encuentran pasacables para la instalación de pasadores de pilotes.

El cuerpo metálico del pontón está dividido en compartimentos estancos mediante mamparos longitudinales y transversales. Los compartimentos albergan la sala de máquinas, donde se ubican los generadores diésel principal y auxiliar; sistemas de drenaje, contra incendios, sanitarios y otros; locales de servicio y residenciales (para la tripulación). En la cubierta del pontón hay mecanismos de anclaje y amarre, un bastidor para guardar la botavara en posición replegada.

Las grúas de recarga flotantes son totalmente giratorias, están equipadas con mecanismos de elevación de tipo cuchara y pueden funcionar independientemente de la disponibilidad de fuentes de energía en tierra para recargar casi toda la carga seca en atracaderos no equipados. La capacidad de elevación en todos los radios de la pluma suele ser constante, lo que crea la posibilidad, especialmente cuando se trabaja en modo cuchara, de cargar los barcos de forma continua.

Los diseños de grúas flotantes, incluso con la misma capacidad de elevación y radio máximo de pluma, pueden diferir en los tipos de cojinetes giratorios. (sobre columna o círculo de soporte) y un sistema de pluma (pluma articulada con tensor flexible o rígido, pluma recta con polea niveladora). Para grúas flotantes con una capacidad de elevación de hasta 16 toneladas, la pluma se baja sobre el puntal del pontón mediante un mecanismo de elevación sin desconectar las varillas de la pluma, lo que reduce la intensidad del trabajo y reduce el tiempo dedicado a colocar la pluma. en la posición de viaje.

La energía eléctrica se suministra a los mecanismos de la parte giratoria desde un generador diesel ubicado en la sala de máquinas del pontón, a través del orificio interno del eje central y el colector de corriente adjunto al mismo. También es posible conectar la grúa a la red eléctrica de puerto.

La grúa se fija al muelle o embarcación con cabos de amarre enrollados en los tambores de cabrestantes o cabrestantes de amarre, o con dos pasadores que se bajan al suelo a través de puertas de hablen al final del pontón. Los pilotes se levantan del suelo mediante tornos de amarre y un sistema de poleas.

2. DATOS INICIALES PARA EL DISEÑO

Desarrollar un proyecto de grúa flotante basado en el prototipo KPL-5-30. Con especificaciones técnicas proporcionadas en la Tabla 1.

Características técnicas de la grúa diseñada.

tabla 1

Velocidades: cambio de radio del brazo de elevación m/min m/min

Altura de elevación estimada: por encima del cabezal del riel al cabezal del riel m m

. RENDIMIENTO DE LA GRÚA Y MODO DE FUNCIONAMIENTO DE SUS MECANISMOS

La tecnología de transbordo de carga para la opción de operación vagón-buque se muestra esquemáticamente en la Fig. 1.

Arroz. 1 Esquema de la variante de funcionamiento de la grúa buque almacén. hp - altura de elevación de la carga, hp=7 m; salto - altura de descenso de la carga, salto=12 m; - ángulo de rotación de la grúa = 180°; R1 - radio mínimo de la pluma, R1=8 m; R2 - radio máximo de la pluma, R2=27 m.

La productividad no es más que la masa de carga manipulada en 1 hora de trabajo.

¿Dónde está la masa de la carga?

Número de ciclos por hora.

peso de carga:

Determinemos el número de ciclos por hora:


donde es un coeficiente que tiene en cuenta la combinación de operaciones del ciclo, que se supone es 0,8;

Tiempo para asegurar la carga:

Tiempo para levantar la carga a una altura:

Con

Tiempo para girar la grúa con carga y viceversa;

Tiempo de cambio de extensión de pluma;

Tiempo de descenso de carga:


Tiempo para soltar la carga:

Tiempo de instalación de la pinza:

Duración media de la activación de los mecanismos de la grúa:

mecanismo de elevación

mecanismo de rotación

mecanismo de salida


4. MECANISMO DE ELEVACIÓN

El mecanismo de elevación de carga está diseñado para levantar, sujetar, ajustar, bajar cargas y activar pinzas.

El mecanismo de elevación de una grúa de gancho consta de un gancho, cables de carga, bloques guía y cabrestantes idénticos de un solo tambor. Cada cabrestante está equipado con un motor eléctrico, un embrague, un freno de doble bloque, una caja de cambios y un acoplamiento para conectar la caja de cambios al tambor. Uno de los cabrestantes se llama de cierre y el otro de apoyo. Los cables enrollados en los tambores de estos cabrestantes reciben el nombre correspondiente: cierre y soporte.

La grúa de gancho tiene 2 mecanismos de elevación. Un requisito previo para el diseño del mecanismo de elevación es un dispositivo de control de velocidad. El mecanismo de elevación está equipado con un conjunto de dispositivos que garantizan un funcionamiento seguro, tales como: limitador de carga (LOL), finales de carrera de altura de elevación y profundidad de descenso.

Cálculo de cuerda

El cálculo del mecanismo de elevación comienza con la selección del cable de carga.

El cable de acero del cabrestante de carga se selecciona según GOST, teniendo en cuenta la fuerza de rotura.

¿Dónde está la fuerza máxima en la rama de la cuerda?

Tasa de utilización de cuerdas;

Para grúas con funcionamiento bivalvo.

Determinemos la fuerza máxima en la rama de la cuerda:


¿Dónde está la aceleración de la caída libre?

Número de cuerdas que salen de los bloques finales;

Teniendo en cuenta la fuerza de rotura encontrada, para la grúa diseñada es adecuado un cable de acero de doble tendido hecho de alambres tipo LK-R 6x19 con un núcleo orgánico con un diámetro de 24 mm, GOST 2688-80.

Cálculo de bloques

Los bloques se calculan y seleccionan teniendo en cuenta las cuerdas que los atraviesan.

Según las reglas GOST, el diámetro del bloque se determina:

Representaremos el bloque de cable según los cálculos realizados para la grúa diseñada en la Fig. 2.

Arroz. 2 bloque de cuerda

Cálculo del tambor

1.- paso de corte;

Profundidad de ranura del tambor:

Radio de ranura:

Arroz. Perfil de 3 ranuras para cuerda con bobinado monocapa



Diámetro del tambor:

Grosor de la sección del tambor:

Longitud del tambor:

¿Dónde está la longitud del corte del tambor?

Determine la longitud de la parte sin cortar del tambor.

A- longitud de la parte sin cortar del tambor.

Número total de vueltas de roscado;

¿Dónde están los turnos de trabajo?

H1=23m=23000mm;

H2=15m=15000mm;

Bobinas de repuesto;

Hilos de sujeción;

Determinar la longitud del corte del tambor.

Determinar la longitud del tambor.

Fig.5 Fijación de la cuerda al tambor con almohadillas

Cálculo del motor eléctrico del mecanismo de elevación.

Determinemos la potencia requerida de la grúa:


¿Dónde está la eficiencia general del mecanismo?

Dado que la grúa diseñada tiene un modo de funcionamiento con gancho, se utilizan dos motores eléctricos con la siguiente potencia:

Guiados por los cálculos anteriores, seleccionamos un motor del tipo MTN 711-10 con una potencia norte 80 kW y velocidad de rotación 580 rpm.

Cálculo de la caja de cambios

Para seleccionar una caja de cambios, necesitamos saber la relación de transmisión:

¿Dónde está la frecuencia de rotación del tambor?

Teniendo en cuenta la relación de transmisión encontrada, seleccionamos la caja de cambios RM-850, que tiene una velocidad de rotación del eje de alta velocidad de 600 rpm, potencia en el ciclo de trabajo = 40% - 69 kW, en el ciclo de trabajo = 100% - 27,9 kW.

Cálculo de frenos

El cálculo y selección de un freno comienza con encontrar el valor del par de frenado:

¿Dónde está el coeficiente de frenado?

Esfuerzo de torsión;

¿Dónde está el número de cabrestantes?

Teniendo en cuenta el par de frenado, seleccionamos un freno de zapata accionado por un empujador electrohidráulico tipo TKG-400M con un diámetro de polea de freno de 400 mm y un par de frenado de 1500 Nm.

5 SISTEMA DE PLUMA Y MECANISMO DE CAMBIO DE ALCANCE DE PLUMA

El mecanismo para cambiar el radio de la pluma con un dispositivo de pluma está diseñado para cambiar el radio del área de servicio. Con alcance variable, la distancia desde la carga hasta el centro de rotación de la grúa cambia y la grúa da servicio al área entre dos círculos con radios iguales al alcance máximo (Rmax=30m) y mínimo (Rmin=8 m) de la pluma.

La grúa que estamos diseñando utiliza un sistema de pluma articulada, formada por pluma, tronco y tensor. El tipo es flexible, en forma de cuerda. Las dimensiones geométricas de la pluma, el tronco y el viento deben ser tales que garanticen la capacidad de mover la carga a una altura determinada y a un alcance máximo y mínimo determinados de la pluma. El tirante flexible está articulado al tronco con un hombro constante, es decir. una distancia constante desde esta bisagra hasta el punto de conexión de la pluma con el tronco. El tronco, conectado de forma articulada a la pluma, puede moverse con respecto a la pluma en su plano. Para reducir el consumo de energía del mecanismo de cambio de alcance, los sistemas de pluma se equilibran mediante un contrapeso móvil de alcance variable.

Mecanismo para cambiar la extensión de la pluma. en la grúa diseñada es de manivela sectorial.

En un mecanismo de manivela sectorial, el sector de engranajes es impulsado por un engranaje. El sector, rígidamente unido al balancín de contrapeso, tiene un eje de rotación común con el balancín, sostenido por soportes. Cuando el engranaje gira, el sector del engranaje junto con el balancín gira, y la fuerza de la varilla de la pluma, conectada de manera pivotante al balancín y la pluma, hace que la pluma oscile. El diagrama cinemático del mecanismo para cambiar el alcance de la pluma se muestra en la Fig. 5.

Diagrama cinemático fig.

6 DISPOSITIVO GIRATORIO Y MECANISMO GIRATORIO

El rodamiento giratorio y el mecanismo de rotación se utilizan en todas las grúas de elevación de carga, que prevén la rotación de parte de su estructura alrededor de un eje vertical. Todos ellos pertenecen a grúas rotativas totales y parciales.

Hay dos tipos principales de dispositivos de rotación completa: en una plataforma (para nuestra grúa), en una columna.

En una grúa giratoria, la parte giratoria descansa sobre ruedas o rodillos que se mueven a lo largo de un carril circular (anillo de carril) unido a un tambor de soporte. El mecanismo de giro de la plataforma giratoria consta de un motor eléctrico, un acoplamiento elástico con polea de freno, un freno de doble bloque y una caja de cambios con un eje vertical, en cuyo extremo se monta un engranaje recto sobre una llave. Al girar, este engranaje se separa de un engranaje estacionario (unido rígidamente al tambor de soporte) y gira alrededor de él, proporcionando a la plataforma giratoria una rotación alrededor de un eje vertical con una cierta frecuencia.

Para proteger los ejes y los engranajes contra sobrecargas, en la caja de cambios se instala un engranaje de fricción, que consta de discos de fricción motrices, discos de presión de fricción inferiores y superiores accionados y un resorte de presión/espiral.

Los siguientes dispositivos se utilizan en el soporte giratorio y el mecanismo de rotación para una operación segura:

bloquear el freno del mecanismo de rotación;

embrague de par límite incorporado, que patina en casos de arranque repentino o frenado repentino del mecanismo de rotación, así como en caso de atasco de la parte giratoria.

El mecanismo de rotación tiene que vencer resistencias:

fuerzas de fricción (en el propio mecanismo);

fuerzas de inercia (al acelerar, frenar y al cambiar de velocidad en general);

cargas de viento.


Cálculo de la carga que actúa sobre el tensor troncal.


7. ESTABILIDAD DE LA GRÚA

Estabilidad- es la capacidad de un pontón con parte giratoria de volver a su posición original después del cese de las fuerzas externas que provocan su inclinación.

Debido al desequilibrio del sistema de pluma, al cargar una carga en un gancho o en una cuchara, el centro de gravedad de la parte giratoria casi siempre no coincide con el eje vertical, por lo que aparece un momento de escora, inclinando el pontón en un cierto ángulo. Bajo la influencia de un momento de escora, el pontón con la parte giratoria se desequilibra. La forma de la parte submarina del pontón cambiará cuando se incline, y el centro de gravedad de la parte del pontón sumergida en agua se moverá a otro punto, dando como resultado un momento que contrarresta la inclinación. Este momento se llama reparador. Una vez que cesa el momento de escora, el pontón con la parte giratoria debe volver a su posición original bajo la influencia del momento de adrizamiento.

Al crear y operar grúas flotantes fluviales, se utiliza el concepto de estabilidad estática. La medida de la estabilidad estática es el momento de restauración. El valor permitido del ángulo de escora estático según las Reglas del Registro Fluvial no debe exceder 3030//. El ángulo de escora dinámico que se produce cuando la carga se rompe o hay fuertes vientos no debe ser superior a 60.

8 CONTROL DE MECANISMOS DE GRÚA

Los dispositivos de control están diseñados e instalados de tal manera que el control sea conveniente y no dificulte la supervisión del elemento de manipulación de carga y de la carga.

La dirección de las manijas y palancas corresponde a la dirección de movimiento de los mecanismos. Los símbolos de las direcciones de los movimientos provocados deberán estar indicados en los dispositivos y se conservarán durante su vida útil. Las posiciones individuales de las manijas son fijas; la fuerza de sujeción en la posición cero es mayor que en cualquier otra posición.

Los dispositivos de botón destinados al arranque inverso del mecanismo tienen un enclavamiento eléctrico que impide el suministro de voltaje a los dispositivos de inversión cuando se presionan ambos botones simultáneamente.

Las cabinas de control de grúas cumplen con las Normas Estatales y otros documentos reglamentarios.

La cabina de control y el panel de control están ubicados de manera que el operador de la grúa pueda monitorear el dispositivo de manipulación de carga y la carga durante todo el ciclo operativo de la grúa. La cabina de control está ubicada de tal manera que durante el funcionamiento normal de la grúa con un alcance mínimo del brazo, se elimina la posibilidad de que una carga o elemento de manipulación de carga golpee la cabina.

La cabina de la grúa está equipada con: un indicador de cambio de radio de pluma, un anemómetro, dispositivos de señalización y proporciona libre visibilidad y acceso a los mismos.

El acristalamiento de la cabina está diseñado de tal manera que es posible limpiarlo tanto desde el interior como desde el exterior. Las ventanillas inferiores sobre las que puede apoyarse el gruista están protegidas por rejas capaces de soportar su peso. Los parasoles están instalados en la cabina.

El suelo de la cabina tiene un pavimento fabricado con materiales no metálicos que evitan resbalones y está recubierto con una estera dieléctrica.

La puerta de acceso a la cabina es corredera y está equipada con cerradura en el interior. La zona delante de la entrada de la cabaña está vallada. La grúa está equipada con un dispositivo para bloquear la puerta desde el exterior cuando el operador de la grúa abandona la grúa. No se permite la entrada a la cabina por la trampilla.

La cabina está equipada con un asiento fijo para el operador de la grúa, dispuesto de manera que pueda operar el equipo sentado y controlar la carga. El asiento es ajustable en altura y en el plano horizontal para facilitar la operación y el mantenimiento de los dispositivos de control.

La cabina de la grúa está diseñada y equipada de tal manera que garantiza condiciones adecuadas de temperatura y intercambio de aire de acuerdo con los documentos reglamentarios.

9.CONCLUSIÓN

El diseño de la grúa como máquina de elevación y transporte y estructura flotante debe proporcionar: las reservas necesarias de flotabilidad, estabilidad, insumergibilidad y resistencia del casco del pontón; reducción de la tasa de guiñada durante la operación de la grúa; operación confiable de alto rendimiento al recargar carga a granel y en piezas; autonomía de funcionamiento durante un tiempo determinado en varios atracaderos, independientemente de las fuentes costeras de suministro de electricidad, combustible, lubricante, etc.; costos mínimos de mano de obra; seguridad durante las operaciones de mantenimiento, reparación y recarga; facilidad de montaje de unidades durante la fabricación, instalación y desmontaje con la menor cantidad de trabajos de ajuste; acceso conveniente a lugares para lubricación e inspección de componentes críticos; Control remoto de la parte giratoria, mecanismos principales y auxiliares. plantas de energía o su automatización; el peso más pequeño del pontón con una parte giratoria (para que la grúa pueda elevarse sobre la rampa para inspeccionar y reparar la parte giratoria del casco); la capacidad de remolcar debajo de puentes, líneas eléctricas y a través de esclusas para vías navegables interiores de clases I y III; seguridad Vehículo y carga durante las operaciones de transbordo.

También es necesario recordar las condiciones de vida y de trabajo de la tripulación de la grúa flotante; A la hora de diseñar una grúa flotante, es necesario tener en cuenta que los tripulantes trabajan y descansan a bordo de la grúa flotante durante mucho tiempo. Por ello, las condiciones de vida a bordo requieren de un buen sistema de ventilación elaborado con la última tecnología; Sistema de suministro de agua; sistema de calefacción; para alojamiento: cabañas espaciosas y confortables; para recreación activa - gimnasio equipado; Local equipado para cocinar y comer.

Actualmente se presta gran atención Problema ambiental; por lo tanto, creo que la grúa flotante debería estar equipada con contenedores para recoger el agua del subsuelo, las aguas residuales y los residuos domésticos; porque La grúa puede funcionar de forma autónoma durante mucho tiempo en zonas remotas de la cuenca del río.

Al diseñar una grúa, es necesario equiparla con sistemas de control de seguridad contra incendios y modernos sistemas de extinción de incendios.

10. LISTA DE REFERENCIAS UTILIZADAS

Estabilidad del mecanismo de grúa flotante.

1. V.V. Avvakumov Centros y terminales de transporte. Tutorial. - Omsk. NGAVT, 2001 - 90 p.

2. V.D. Burenok Directrices para completar un proyecto de curso en la disciplina Máquinas de transporte y elevación portuaria. - Novosibirsk. NIIVT, 1985 - 31 p.

ENFERMEDAD VENÉREA. Burenok Directrices para la implementación trabajo de prueba en la disciplina Equipos de manipulación portuaria “Cálculo de un cargador con cinta transportadora”. - Novosibirsk. NIIVT, 1992 - 32 p.

I A. Directrices de Ivanov para la implementación. trabajo de laboratorio en la disciplina "Terminales de transporte y equipos de transbordo". - Novosibirsk. NGAVT, 2001 - 22 p.

NOTARIO PÚBLICO. Equipos de elevación y transporte de Garanin Port. Libro de texto para institutos de ciencias del agua. traspasar. - M.: Transporte, 1985 - 311 p.

Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakov, Yu.I.Vasin Manual del operador puerto fluvial. - M.: Transporte, 1967 - 416 p.

La grúa flotante se puede instalar en un pontón o en un barco. En el pontón de la grúa está montada una pieza giratoria con un brazo oscilante. En sección longitudinal, el pontón tiene forma rectangular con socavaduras en los extremos inferiores de las partes de proa y popa. En los extremos (en el plano central) del pontón de una grúa con una capacidad de elevación de 5 toneladas (prototipo KPL5-30) se encuentran guías para la instalación de pasadores de pilotes.

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El cuerpo metálico del pontón está dividido en compartimentos estancos mediante mamparos longitudinales y transversales. Los compartimentos albergan la sala de máquinas, donde se ubican los generadores diésel principal y auxiliar; sistemas de drenaje, contra incendios, sanitarios y otros; locales de servicio y residenciales (para la tripulación). En la cubierta del pontón hay mecanismos de anclaje y amarre, un bastidor para guardar la botavara en posición replegada.

Las grúas de recarga flotantes son totalmente giratorias, están equipadas con mecanismos de elevación de tipo cuchara y pueden funcionar independientemente de la disponibilidad de fuentes de energía en tierra para recargar casi toda la carga seca en atracaderos no equipados. La capacidad de elevación en todos los radios de la pluma suele ser constante, lo que crea la posibilidad, especialmente cuando se trabaja en modo cuchara, de cargar los barcos de forma continua.

Los diseños de grúas flotantes, incluso con la misma capacidad de elevación y radio máximo de pluma, pueden diferir en los tipos de cojinetes giratorios. (sobre columna o círculo de soporte) y un sistema de pluma (pluma articulada con tensor flexible o rígido, pluma recta con polea niveladora). Para grúas flotantes con una capacidad de elevación de hasta 16 toneladas, la pluma se baja sobre el puntal del pontón mediante un mecanismo de elevación sin desconectar las varillas de la pluma, lo que reduce la intensidad del trabajo y reduce el tiempo dedicado a colocar la pluma. en la posición de viaje.

La electricidad se suministra a los mecanismos de la parte giratoria desde un generador diésel ubicado en la sala de máquinas del pontón, a través del orificio interno del eje central y el colector de corriente adjunto al mismo. También es posible conectar la grúa a la red eléctrica de puerto.

La grúa se fija al muelle o embarcación con cabos de amarre enrollados en los tambores de cabrestantes o cabrestantes de amarre, o con dos pasadores que se bajan al suelo a través de puertas de hablen al final del pontón. Los pilotes se levantan del suelo mediante tornos de amarre y un sistema de poleas.

Desarrollar un proyecto de grúa flotante basado en el prototipo KPL-5-30. Con especificaciones técnicas proporcionadas en la Tabla 1.

Características técnicas de la grúa diseñada.

tabla 1

Indicadores

Valores

Nombre

Unidad

Designación

Capacidad de carga

Velocidades:

cambio en el radio de la pluma

Velocidad de la grúa

Alcance del auge:

máximo

mínimo

Altura de elevación estimada:

encima de la cabeza del riel

a la cabeza del riel

Carga recargada

Contenedor (5 t.)

Modo operativo

Características de diseño y características de las grúas flotantes.


1. Grúas para construcción fluvial

Para la construcción de puertos y puentes en vías navegables interiores, se utilizan grúas flotantes universales con una capacidad de elevación de 10 a 60 toneladas, grúas plegables con una capacidad de elevación de 30 a 100 toneladas, grúas martinetes con una capacidad de elevación de 25 a 30 toneladas y Se utilizan grúas terrestres combinadas instaladas en embarcaciones flotantes.

Grifos universales

En la planta que lleva su nombre se fabricó la grúa Kirovets tipo KPL G/K 10-30 con una capacidad de elevación de 10 toneladas en todos los radios de la pluma. Kirov en Leningrado en versiones de agarre y gancho.

La grúa es completamente giratoria, la pluma de una estructura de celosía con pluma está conectada de manera pivotante a un contrapeso móvil para equilibrarla. Cuando cambia el alcance, el foque se mueve en dirección opuesta a la pluma (desciende cuando la pluma sube), por lo que, cuando cambia el alcance, la carga permanece a la misma altura.

La parte giratoria de la grúa con el brazo montado en ella y todos los mecanismos de elevación y rotación están ubicados sobre rodillos que se mueven a lo largo del borde inferior ubicado sobre una jaula de vigas a 2,1 metros de altura del tablero.

Motores eléctricos de grúa AC con un voltaje de 220-380 V, con una potencia total de 267 kW. La energía eléctrica se suministra desde un grupo electrógeno diésel ubicado en el cuerpo del pontón o en la orilla. El control de la grúa es electromecánico.

La grúa no es autopropulsada y se desplaza mediante amarres y cabrestantes.

Para llevar la grúa a la posición de transporte, se baja la pluma; Después de desmontar el mecanismo para cambiar el radio de la pluma, la altura de la grúa se reduce a 10 m.

La grúa está diseñada para operaciones de carga y descarga y por tanto tiene altas velocidades para todas las operaciones. La grúa no se recomienda para trabajos de instalación debido a su capacidad de elevación insuficiente, pero puede usarse como grúa auxiliar en una planta de concreto para suministrar agregados y cemento desde el agua, para descargar madera y otras cargas. Gracias al peso reducido de los elementos montados, la grúa también se puede utilizar para trabajos de construcción.

Arroz. 1. Esquema de una grúa flotante universal tipo KPL G/K 10-30: 1 yugo y contrapeso de pluma; 2 varillas para cambiar el radio de la pluma; 3- sala de máquinas con cabina de control; 4 - mecanismo giratorio

La grúa de Valmet (Finlandia), construida en 1958, con una capacidad de elevación de 10 toneladas (Fig. 2), es totalmente giratoria y está equipada con un gancho y una cuchara.

El brazo de celosía de la grúa tiene una longitud de 28 m con un dispositivo de piñón y cremallera para cambiar el alcance. Las grúas de esta empresa también se fabrican con una pluma que tiene un plumín al final.

La plataforma giratoria de la grúa con mecanismos de elevación, una cabina de control y un brazo ubicado en ella está instalada sobre carros de equilibrio que se mueven a lo largo de un borde de riel colocado sobre un pedestal de viga en la plataforma del pontón. La parte móvil de la grúa se fija a una base fija mediante un muñón axial hueco con cojinetes.

Motores eléctricos de grúa AC (380 V), independientes para cada movimiento. El control de la grúa es electromecánico. La central eléctrica consta de dos motores diésel de 180 CV cada uno. Con. con generadores de corriente alterna de 150 kVA.

El pontón de la grúa contiene viviendas y en cubierta hay comedor, cocina, aseo, trastero y otras estancias auxiliares. El equipo de grúas está formado por 11 personas. durante el trabajo de dos turnos. La grúa no es autopropulsada y durante el funcionamiento se desplaza sobre los extremos de amarre.

No está previsto bajar el brazo de la grúa sobre el pontón para la posición de transporte, por lo que su altura desde el agua en estado desmontado es de 25 m, por lo que la grúa no puede pasar debajo de puentes. Al desmontar la pluma, la altura de la grúa se reduce a 16 m, y al desmontar el dispositivo de palanca del contrapeso de la pluma, a 12 m En esta posición, la grúa se vuelve transportable por vías navegables interiores.

Arroz. 2. Esquema de una grúa flotante universal de la empresa Valmet: 1 - dispositivo de palanca con contrapeso de pluma; Mecanismo de 2 cremalleras para cambiar el alcance de la pluma; 3- cabina de control; 4 – grupo electrógeno diésel; 5 – sala de máquinas

La grúa está destinada principalmente a operaciones de carga y descarga. En la construcción de estructuras portuarias y de puentes, la grúa se puede utilizar como grúa auxiliar para el transbordo de carga a granel y para la construcción de atracaderos con pilotes de madera y metal y tipos ligeros de pilotes y pilotes de hormigón armado.

La grúa tipo Kpl 15-30 (Fig. 3) es producida por la planta de Teplokhod (URSS).

La grúa es totalmente giratoria con un gancho y tiene una capacidad de elevación de 15 toneladas en todo su alcance. El gancho se puede sustituir por una pinza. El brazo de la grúa está conectado de forma pivotante a un contrapeso móvil, lo que hace que sea mucho más fácil cambiar el alcance.

La parte giratoria de la grúa con todos los mecanismos de elevación y la pluma se apoya sobre rodillos que ruedan a lo largo del respiradero montado sobre una jaula de vigas en la parte superior de la plataforma del pontón.

Los motores eléctricos trifásicos de 220/380 V de la grúa son accionados por un grupo electrógeno diésel de 375 kVA situado en el casco del barco (diésel tipo 84-23/30, generador MS 375-750). El control de la grúa es neumático. El equipo está formado por 10 personas. durante el trabajo de dos turnos.

Arroz. 3. Esquema de una grúa flotante universal tipo KPL 15-30: 1 - cabina de control; 2 - dispositivo de palanca con accionamiento hidráulico para cambiar el radio de la pluma; 3 - contrapeso de la pluma; 4 - sala de máquinas; 5 - rejilla para colocar la pluma en posición de transporte

La grúa no es autopropulsada y durante el funcionamiento se mueve mediante pasadores eléctricos y se remolca a largas distancias. En la posición de transporte, la pluma se coloca a lo largo del pontón sobre un soporte.

La grúa está diseñada para condiciones de navegación fluvial y está destinada al procesamiento de carga a granel y a granel. Sin embargo, según sus características, se puede utilizar con éxito para la construcción de muelles en ríos a partir de pilotes de hormigón armado prismáticos y en forma de T. Gracias a su largo alcance, puede hincar pilotes de anclaje, instalar placas de anclaje e instalar varillas de anclaje. La gran altura del gancho le permite cargar pilotes de hasta 20 m de largo. La grúa se puede utilizar junto con una grúa de gran capacidad de elevación (50-100 toneladas), pero con menor alcance y altura de elevación (por ejemplo , para instalar un vibrador para vaciar los cascos de hormigón armado).

Muros de hormigón con perfil angular al construirlos “en el agua”. Para la instalación de muelles marítimos y obras de puentes, la grúa sólo se puede utilizar como grúa auxiliar si se dispone de una grúa con mayor capacidad de elevación.

Las grúas Valmet y el tipo Kpl G/K 10-30 están disponibles en pequeñas cantidades y, por lo tanto, su uso se limita a los puertos nacionales. Las grúas "Bleichert" y tipo Kpl 15-30 han encontrado una aplicación más amplia y se recomiendan para obras hidráulicas fluviales.

Además de las grúas descritas, en la ingeniería hidráulica fluvial se utilizan varias grúas flotantes universales con una capacidad de elevación de 30 a 60 toneladas, destinadas principalmente a la construcción en alta mar y que se analizan a continuación.

Grúas plegables

La grúa tipo PRK-30/40, realizada según el proyecto Lengiprotransmost, es fija y está montada sobre una embarcación auxiliar de 12 pontones. La capacidad de elevación de una grúa con una longitud de pluma normal de 32,5 m y un alcance de 2 m desde el extremo (travesaño) de la silla es de 40 t, con un alcance cero: 45 t. Al instalar una pluma acortada de 26,3 m de largo, la capacidad de carga con alcance cero aumenta a 47,5 t. La capacidad de elevación del gancho auxiliar es de 10 toneladas en todos los rangos.

Todas las estructuras de las grúas están soldadas; el peso más grande del elemento es de 4 toneladas. El brazo de la grúa consta de dos ramas en la parte inferior, que luego se combinan en una sola. El brazo de la grúa está conectado mediante tirantes a un puntal tubular 3 oscilante en forma de A. El alcance se modifica mediante una polea con una velocidad de 0,85 m/min. Se puede colocar una guía martinete con un espaciador telescópico en la parte superior de la pluma para hincar pilotes que pesen hasta 12 toneladas con un martillo 8. Los pilotes se pueden hincar tanto vertical como inclinado con una pendiente de 4: 1 en ambos lados de la vertical, es decir debajo del pontón y desde el pontón. La grúa está montada sobre un bastidor formado por vigas en I y canales con uniones atornilladas, colocadas sobre los pontones y fijadas a ellos.

Los mecanismos de la grúa constan de un plumín motriz y cabrestantes de carga tipo 1 UL-5 con una capacidad de elevación de 5 toneladas y una central eléctrica del tipo ZhES-60. El control de todos los mecanismos se concentra en la cabina. La grúa está equipada con finales de carrera automáticos para la carga y la pluma. Para las operaciones de fondeo y amarre se instalan cuatro cabrestantes motrices del tipo UL-3 con una capacidad de elevación de 3 toneladas, rodillos manuales para levantar anclajes en las esquinas del pontón, bolardos y listones de balas. El pontón está rodeado por un guardabarros y una barandilla. Para diferenciar la grúa, se vierten 40 toneladas de agua (lastre) en los pontones de popa. La grúa es movida por dos pontones motores que forman parte del pontón. El equipo permanente de grúas está formado por 5 personas. Por turno.

Arroz. 4. Esquema de una grúa flotante tipo PRK-30/40: 1 pluma; 2 tipos de auge; 3- puntal oscilante; 4 - polea de foque; 5 - cabrestante de foque; 6 - central eléctrica ZhES-60; 7 - cabrestantes de carga; 8 - jaula de vigas (bastidor) de la grúa; 9- pasarelas de anclaje; 10 - lastre de agua; 11- espaciador telescópico del brazo martinete; 12 - pluma de martinete suspendida; 13 - cabrestantes de amarre; 14 - cabina de control

La grúa está diseñada para condiciones de ríos con zona de navegación “R” (ríos grandes). La altura del francobordo durante la operación es de 0,19 m.

La altura de la grúa con la pluma bajada es de unos 14 m, y con el puntal de la pluma bajado es de unos 6 m.

La instalación y desmontaje de la grúa se realiza mediante camiones grúa de los tipos K-52 y K-104. Para transportar la grúa se necesitan 12 vehículos MAZ-200 y cuatro ZIL-150.

La grúa PRK-30/40 es fácil de fabricar y montar y está destinada principalmente a la construcción de puentes temporales (incluida la instalación de vanos). También se puede utilizar en la construcción de soportes para puentes permanentes y estructuras hidráulicas fluviales.

Las principales desventajas de la grúa son la falta de rotación de la pluma y las bajas velocidades de elevación de la carga y la pluma, lo que reduce drásticamente su productividad en comparación con las grúas flotantes universales de rotación completa.

La grúa PRK-100 se fabrica en las fábricas del Ministerio de Transportes y Construcción según el proyecto Lengiprotransmost. La grúa está montada sobre un pontón de 24 pontones tipo KS-3 (conjunto principal). La capacidad de elevación en el gancho principal es de 100 toneladas, con esta capacidad de elevación la grúa funciona como grúa fija. Sobre un gancho auxiliar con una capacidad de elevación de 30 toneladas, la grúa opera con una rotación de 90° en ambas direcciones desde el eje longitudinal. La grúa también se puede montar sobre 16 pontones (montaje ligero); al mismo tiempo, funciona como fijo-giratorio con una capacidad máxima de elevación de 70 toneladas.

La pluma de la grúa es una pluma soldada de dos patas, que consta de cuatro elementos de 8 a 11,5 m de largo, ensamblados con pernos. El brazo está montado en la bisagra de la plataforma giratoria y está sostenido por un eslabón que transmite fuerza al puntal 9 y al soporte estirado con un contrapeso. El cambio de alcance se realiza mediante una polea de foque.

El marco giratorio superior consta de vigas en I conectadas con pernos. Todos los cabrestantes de carga, pluma y giratorios, una central eléctrica y un panel de control están instalados en el marco. El bastidor giratorio se mueve sobre cuatro carros de equilibrio de dos rodillos cada uno a lo largo de un anillo de carril de 12 m de diámetro, montado sobre un bastidor distribuidor. La parte giratoria está fijada al bastidor de distribución inferior mediante un eje central con rodamientos.

La grúa está equipada con limitadores de carga y balanceo e interruptores de límite para carga, pluma y giro. En el bastidor de distribución se instalan dispositivos de cuña que garantizan que se detenga la rotación cuando la grúa está funcionando con una carga de más de 30 toneladas y durante el "montaje fácil". Los mecanismos de la grúa constan de cabrestantes de tracción UL-8A para los ganchos principal y auxiliar. El giro se realiza mediante un cabrestante con una fuerza de tracción de 20 toneladas. El grupo electrógeno diésel está representado por un motor diésel 1-D-150AD de 150 CV. Con. y un generador PS-93-4 con una potencia de 75 kW de corriente alterna y un voltaje de 230 V.

Los ciclos de elevación y balanceo auxiliar o elevación de pluma, elevación y balanceo de pluma, operaciones de amarre y balanceo o elevación de pluma o elevación auxiliar se pueden combinar simultáneamente.

Arroz. 5. Esquema de una grúa flotante tipo PRK-100 (conjunto principal): 1- pluma; tipo de pluma de 2 enlaces; polipasto de cadena de 3 brazos; 4 - soporte; 5 - contrapeso; 6 – molinete de ancla; 7 - cuadro de distribución; 8 – marco giratorio superior; 9 - puntal; 10 – panel de control; 11 - central eléctrica; 12 – 15 - cabrestantes de carga, giratorios, de pluma y de amarre, respectivamente; 16 - pontones de lastre

En el bote están instalados cuatro cabrestantes de amarre del tipo UL-5 con una fuerza de tracción de 5 toneladas y una velocidad del cable de 5 m/min. El bote auxiliar en las esquinas está equipado con dispositivos de guía en forma de rodillos y bolardos, rodillos para izar las anclas, dos anclas Hall de 400 y 300 kg, levantadas mediante un molinete, una viga de defensa y una barandilla. Dos pontones del pontón 16 están llenos de agua para diferenciar la grúa. En la grúa no hay viviendas ni locales domésticos.

Cuando se mueve con carga, la grúa es remolcada por una embarcación con una capacidad de al menos 600 hp. Con. La grúa puede operar en olas de no más de 1 punto, ya que el tablero se eleva sobre el agua solo 0,3 m, teniendo en cuenta que la altura de la grúa, incluso con la pluma bajada horizontalmente, es de 16 m, debe ser total o parcial. desmontado durante el transporte.

La grúaPRK-100 está diseñada para sumergir proyectiles, instalar soportes prefabricados y colgar tramos de hormigón armado, así como para la construcción de estructuras portuarias fluviales. Las desventajas de la grúa son una reducción de la capacidad de elevación a 30 toneladas al girar y una baja velocidad de todos los movimientos (dos veces más lenta que las grúas flotantes universales). La instalación de estructuras de hormigón armado que pesen más de 30 toneladas, que requiere una alta precisión de orientación, en ausencia de rotación, debe realizarse con cabrestantes de amarre, lo cual es muy difícil. Por lo tanto, el uso de esta grúa debe considerarse temporal hasta la creación de grúas flotantes universales con una capacidad de elevación de 50 a 100 toneladas para las condiciones del río.

2. Grúas para construcción offshore

Para la construcción de embarcaderos, atracaderos y refuerzo de las costas en la URSS se utilizan principalmente grúas flotantes universales con una capacidad de elevación de 30 a 100 toneladas, en algunos casos (por ejemplo, cuando se construyen cimientos para plataformas petrolíferas en el Mar Caspio). Se utiliza una grúa flotante de 250 toneladas. En el extranjero, durante la construcción de muelles masivos, se utilizan grúas flotantes con una capacidad de elevación de 200 a 400 toneladas.

Arroz. 6. Curvas de capacidad de elevación de la grúa PRK-Yu0: 1 - gancho principal; 2- gancho auxiliar; Gancho principal de 3 para un fácil montaje

Grúas universales con capacidad de elevación 30-60 t

Grúa procedente de Tournay (EE.UU.), fabricada en 1940-1945. totalmente giratorio con dos ganchos de 30 y 8 t (Fig. 7). El pequeño gancho se puede sustituir por un gancho. Auge de celosía; El cambio de alcance de la pluma se realiza mediante una polea. La sala de máquinas con cabrestantes de carga, pluma, motor y cabina de control gira sobre rodillos a lo largo de un anillo montado en una jaula de vigas en la parte superior de la cubierta del pontón.

Arroz. 7. Esquema de un flotante de 30 m. grúa "Tourney": 1 - salas de máquinas y diésel; 2- plumín para sujetar el bloque estacionario de la polea del brazo; 3 - cabina de control; 4 - dispositivo de rodillo giratorio; 5 - soporte para colocar la pluma en posición replegada

La grúa no es autopropulsada y su movimiento durante el funcionamiento se realiza en los extremos de amarre mediante pasadores eléctricos. La potencia del motor diésel principal de la instalación es de 150 CV. e., auxiliar - 80 l. Con.

El pontón de la grúa contiene espacios residenciales y de servicios y un depósito de combustible. El mantenimiento de la grúa lo realiza un equipo de 19 personas. durante el trabajo de tres turnos.

En la construcción de puertos marítimos, la grúa, debido a su capacidad de elevación relativamente baja y a la falta de propulsión propia, se utiliza como grúa auxiliar junto con una grúa de mayor capacidad de elevación y en una zona de agua cerrada al oleaje. También es adecuado para trabajos en la construcción de estructuras portuarias fluviales: les resulta conveniente cargar pilotes y pilotes de hormigón armado rectangulares y en forma de T con un diámetro de 1,6 my una longitud de hasta 16 m. de dicha grúa y un conductor flotante, terraplenes (de tablestacas en forma de T) de más de 1 km de longitud en el puerto de Ust-Donetsk.

Además, la grúa se puede utilizar en la construcción de puentes para cargar carcasas, instalar marcos y montar soportes dentro de los límites de sus características de carga.

La desventaja de la grúa es su gran altura en posición de transporte: 18 m desde el horizonte del agua. Sin embargo, se puede reducir a 12 m desmantelando la estructura de montaje de los bloques de pluma fija.

La grúa autopropulsada "Bleichert" (RDA) de 50 toneladas se ha utilizado ampliamente en puertos marítimos URSS sobre carga y descarga y trabajos de construcción.

La grúa es totalmente giratoria y está equipada con tres ganchos de elevación independientes: el principal con una capacidad de elevación de 50 toneladas, uno auxiliar con una capacidad de elevación de 10 toneladas, que puede sustituirse por una cuchara, y un segundo gancho auxiliar con una capacidad de 5 toneladas, movida sobre un carro a lo largo de la parte inferior de la pluma (“gato”).

Los ganchos de diversas capacidades de elevación confieren a la grúa versatilidad y eficiencia, ya que las cargas pequeñas se manejan mediante ganchos de baja capacidad de elevación sin desperdiciar energía innecesaria en el funcionamiento inactivo de los cabrestantes de carga principales.

El brazo de la grúa tiene un diseño de celosía con un sistema de poleas para cambiar el alcance. La sala de máquinas con mecanismos de elevación, panel de control, pluma y contrapeso permanente está ubicada sobre una plataforma giratoria, que gira alrededor de un eje giratorio axial sobre rodillos conectados por una jaula. Los rodillos ruedan a lo largo de una corona montada sobre una jaula de vigas en la parte superior de la plataforma del pontón.

La potencia total de los motores eléctricos para operaciones de carga y giro es de 300 kW; Tensión CC 220 V. El casco del barco está equipado con tres motores diésel (uno de reserva) con una potencia de 150 CV cada uno. Con. cada uno, que funcionan con generadores de CC y ejes de hélice.

Se permite operar con grúa a temperaturas no inferiores a -25°. El equipo está formado por 22 personas. durante el trabajo de dos turnos.

Según sus características, la grúa se puede utilizar en la construcción de muelles marítimos y fluviales a partir de elementos prefabricados estandarizados de hormigón armado. En la construcción de puentes, la grúa es adecuada para trabajos de inmersión de carcasas, instalación de soportes de bloques e instalación de elementos de vanos prefabricados de hormigón armado.

El excesivo volumen de la grúa (peso 543 toneladas, ancho del pontón 20 m, altura de la grúa en posición de transporte 15 m) limita su paso por vías navegables interiores sólo de 1.ª clase y sólo en condiciones de escasez de agua.

Arroz. 8. Diagrama de la grúa flotante autopropulsada de 50 toneladas “Bleichert”: 1 - cuchara (o gancho); 2 - "gato"; 3 - polea de foque; 4 - parada del limitador de voladizo mínimo; 5 - controlar; c - grúa de instalación; 7- sala de máquinas; 8 - contrapeso; 9 - dispositivo de rodillo giratorio; 10 - rejilla para colocar la pluma

Grúa flotante totalmente giratoria de 50t. producción doméstica, como la grúa Bleichert descrita anteriormente, está equipada con tres ganchos de elevación independientes: el principal con una capacidad de elevación de 50 toneladas y el gancho auxiliar Yuti en el "gato" - 5 toneladas.

La sala de máquinas de la grúa con pluma, contrapesos y panel de control está ubicada sobre una plataforma giratoria colocada sobre un soporte a 5,4 m de altura desde la cubierta de pontones. Esto creó un importante espacio libre debajo del foque, necesario para los trabajos de carga y de construcción naval, para los cuales se diseñó la grúa.

Una característica especial de la grúa es el diseño muy racional de la pluma y las estructuras metálicas de la grúa. La pluma en forma de armadura triangular reforzada está sostenida por una polea de la pluma y un contrapeso de doble acción móvil de 40, que en grandes

durante los vuelos, crea una fuerza en la pluma que es opuesta al momento de carga y, por lo tanto, aligera la carga sobre el cabrestante de la pluma. En distancias de alcance cortas, la fuerza del contrapeso corresponde al momento de carga, por lo que se evita que la pluma se incline hacia el contrapeso, lo cual es especialmente importante cuando hay mar agitado y no hay carga en los ganchos. Las estructuras metálicas de la grúa están hechas de grandes secciones separadas, teniendo en cuenta los requisitos de rápida instalación y desmontaje.

Arroz. 9. Esquema de una grúa flotante de 50 toneladas con rotación total: polea de 1 cable para cambiar el radio de la pluma; 2 - panel de control; 3- contrapeso; 4 soportes; 5 - rejilla para colocar la pluma

En la posición de transporte, el brazo de la grúa se baja a lo largo del pontón hasta el soporte, sin embargo, debido a la ubicación elevada de la sala de máquinas y la fijación de los bloques fijos del brazo, la altura de la grúa es de unos 26 m desde el horizonte del agua. . Al desmontar el mecanismo de cambio del alcance de la pluma, la altura se reduce a 17 m.

Grúa autopropulsada de doble tornillo. La central eléctrica consta de dos motores diésel ZD-6 y generadores de corriente continua con una capacidad de 100 kVA cada uno. Además de ellos, hay un motor de respaldo. Se instalan motores eléctricos independientes para todos los movimientos y hélices. La central eléctrica está ubicada en el cuerpo del pontón donde también hay habitaciones para la tripulación, el hogar y las necesidades de servicio. La grúa está equipada con indicadores automáticos de alcance y capacidad de carga. Peso de la grúa 422 t.

La grúa de rotación total se puede utilizar con éxito en la construcción de estructuras hidráulicas marinas.

Grúa flotante de 60 toneladas procedente de Dravo (EE.UU.), fabricada en 1941 - 1945. Autopropulsado completamente giratorio con un brazo en forma de armadura espacial con una celosía triangular. El cambio del radio de la pluma se realiza mediante un sistema de poleas. La pluma está equipada con dos ganchos con capacidad de elevación de 60 y 15 toneladas, este último se puede sustituir por una cuchara.

La sala de máquinas de la grúa con una pluma montada en la parte superior, una cabina de control y un contrapeso gira sobre una plataforma giratoria apoyada en la cubierta del pontón. Como motor principal se utiliza un motor diésel Atlas con una potencia de 275 CV. Con. En muchas grúas estos motores diésel son sustituidos por motores domésticos. El control de la grúa es neumático. El movimiento de la grúa durante la operación se realiza mediante pasadores eléctricos instalados en las esquinas del pontón. El casco soldado está dividido por una red de mamparos estancos. En el interior del pontón se encuentran locales auxiliares, residenciales y de servicios.

Arroz. 10. Esquema de la grúa flotante “Dravo” de 60 toneladas: 1 - polea de pluma; 2 - cabina del operador de la grúa; 3 anillos de rodillos giratorios; 4 - rejilla para colocar la pluma

En la posición replegada, el brazo de la grúa desciende a lo largo del pontón hasta un soporte. Sin embargo, debido a la elevada posición de montaje de los bloques de pluma fijos, la altura de transporte de la grúa desde el agua es de unos 22 m. Después del desmontaje parcial, la altura de la grúa se puede reducir a 16 m.

Las grúas de este tipo tienen un diseño muy simple, son fáciles de operar y pueden usarse con éxito en la construcción costa afuera en áreas acuáticas protegidas de las olas.

Las desventajas de la grúa incluyen la gran altura de transporte y el gran ancho del pontón (18,8 m), lo que limita su uso en la construcción fluvial (el paso por vías navegables interiores es sólo de clase 1, y sólo con el desmontaje parcial de la estructura superior).

Una grúa flotante de rotación completa de 60 toneladas (proyecto nacional) tiene dos ganchos: un gancho principal con una capacidad de elevación de 50-60 toneladas y un gancho auxiliar con una capacidad de elevación de 15 toneladas, que se puede reemplazar con una cuchara.

El brazo de la grúa (Fig. 11), con forma de pirámide triangular, consta de tres correas de sección maciza unidas por tirantes. El cambio del radio de la pluma 110 se realiza con una polea de cable. La pluma tiene un contrapeso móvil. La junta giratoria inferior de la pluma está ubicada a una altura de 14 m desde el nivel del agua, lo que proporciona un gran espacio libre debajo de la pluma, necesario para cargar carga en embarcaciones de costados altos. La sala de máquinas de la grúa con mecanismos de elevación, contrapesos móviles y fijos, una pluma y un panel de control está ubicada en la popa del barco y gira sobre una columna (sobre soportes verticales y horizontales). Como fuente de energía, en el casco del barco están instalados dos generadores diésel DGR-300/500 con una potencia de 300 kW cada uno y una tensión de corriente alterna de 380 V.

Arroz. 11. Diagrama de una grúa flotante de 60 toneladas de rotación total (proyecto nacional): 1 - polea de pluma; 2 – cojinete de soporte de la columna central; 3- panel de control de grúa; Cabina de 4 vías del barco; 5 - soporte de pluma; 6 - motores alados; 7 - sala de máquinas de grúa; 8 - contrapeso de pluma móvil

La grúa está diseñada para condiciones de funcionamiento en alta mar con olas de hasta 2-3 puntos y viento de hasta 6 puntos. El buque grúa tiene el contorno de un barco y se mueve a velocidades de hasta 11 km/h, teniendo una alta maniobrabilidad.

En la posición de transporte, el brazo de la grúa se baja sobre un soporte y se coloca a lo largo de la plataforma. En esta posición, la altura de la grúa desde el horizonte del agua es de unos 21 m. Desmontando parcialmente la estructura de fijación de los bloques fijos de la pluma y bajando la propia pluma, la altura de transporte se puede reducir a 14,5 m. Durante las travesías marítimas, la altura de transporte se puede reducir a 14,5 m. La grúa puede moverse por sus propios medios con olas que no excedan los 3 puntos y enrollarse hasta 5 puntos. La grúa se puede remolcar sin desmontar en condiciones de mar de no más de 5 puntos y vientos de 6 puntos.

El desplazamiento de la grúa en posición de transporte es de 1080 toneladas y el equipo de la grúa está formado por 14 personas. para trabajar en dos turnos. Los camarotes de la tripulación, ubicados en el casco del barco, están equipados con sistema de aire acondicionado y acabados en plástico. El buque grúa está equipado con dispositivos de amarre y anclaje, equipos contra incendios y de salvamento de acuerdo con las normas del Registro Marítimo de la URSS.

Según sus características, las grúas flotantes universales con una capacidad de elevación de 30 a 60 toneladas se utilizan ampliamente en la práctica de la construcción de puertos marítimos.

Grúas universales con capacidad de elevación 90 - 100 t

Grúa flotante de Dravo (EE.UU.) con capacidad de elevación de 90 toneladas (Fig. 12) en el gancho principal y 20 toneladas en el gancho auxiliar. La grúa diésel-eléctrica no es autopropulsada y tiene un diseño similar a la grúa de 60 toneladas de la misma empresa descrita anteriormente, pero tiene unas dimensiones ligeramente mayores. La central eléctrica está representada por dos generadores diésel de 125 kW cada uno.

Arroz. 12. Grúa flotante número 100 de la empresa Dravo: 1 - pontón; 2 paneles de control; 3- flecha; 4 - gancho principal de 90 toneladas; 5 - gancho auxiliar; b - rejilla para colocar la pluma; 7 - plumín para sujetar bloques de pluma fijos

La altura de la grúa en posición de transporte es de unos 22 m, lo que dificulta su uso en vías navegables interiores y limita su uso únicamente a la construcción de estructuras hidráulicas marinas.

Grúa flotante "Hans" construida en 1949 (planta que lleva el nombre de Georgiou-Dezh, Hungría) con una capacidad de elevación en el gancho principal de 100 toneladas sobre un gancho auxiliar de 35 toneladas en todos los radios de la pluma.

¡El brazo de la grúa, de 35 m de largo, tiene una estructura pasante y está fijo! bisagra a una altura de 13 m de la cubierta del pontón. ¡Cambio de salida! Los brazos se fabrican mediante dos tornillos accionados por motores eléctricos. No se proporciona el uso de un agarre.

Arroz. 13. Diagrama de la grúa flotante "Hans" de 100 toneladas construida en 1949: 1 - pluma; 2 - cabina de control; 3- rodamiento de rodillos de soporte; 4 - columna central; 5 - contrapeso; 6 - tornillos para cambiar el radio del brazo

La parte giratoria de la grúa se ubica en forma de cúpula sobre una columna piramidal de 8,5 m de altura desde el tablero, sobre la que se apoya toda la parte giratoria de la grúa. En la parte inferior de la columna, al nivel de la plataforma, hay un círculo giratorio, y en la parte giratoria de la grúa hay engranajes de rotación.

La sala de máquinas de la grúa, el contrapeso, la pluma y el panel de control están ubicados en la parte giratoria de la grúa.

El casco totalmente soldado del barco (pontón) está equipado con dos motores diésel de 100 litros. Con. con generadores DC y diesel auxiliar de 24 hp. Con. Con generador para trabajar en un estacionamiento. El pontón contiene viviendas y viviendas para la tripulación, así como tanques de combustible, agua dulce, etc. La grúa es autopropulsada y tiene dos tornillos. Para las operaciones de amarre se instalan cuatro cabrestantes eléctricos en las esquinas del pontón. El brazo de la grúa no desciende sobre el pontón y en la posición de transporte está inclinado en un ángulo de 25° con respecto al horizonte.

El objetivo principal de la grúa es completar los barcos y cargar cargas pesadas, por lo que se proporciona un gran espacio libre para la pluma. Debido a la baja velocidad de operación, la grúa es ineficaz al instalar estructuras prefabricadas y puede usarse con más éxito al cargar elementos y masas de hormigón armado en recipientes flotantes en fábricas y vertederos. También es recomendable utilizar la grúa en los casos en los que haya que trabajar con estructuras especialmente largas pero relativamente ligeras, ya que la altura de elevación sobre el agua para un gancho de 35 es de 40 m, debido a su volumen, la grúa no se puede utilizar. para la construcción de ríos, así como en el campo de la construcción de puentes.

La grúa flotante Hans, construida en 1956 en la misma planta que la grúa anterior, tiene una capacidad de elevación de 100 toneladas en el gancho principal y 25 toneladas en el gancho auxiliar. El brazo de la grúa es de tipo articulado con estructura de celosía y tiene un brazo que se mueve en dirección opuesta al brazo, por lo que los ganchos de carga se encuentran casi a la misma altura en todos los tramos. El radio de la pluma se modifica mediante un sistema de tornillo con equilibrio parcial mediante un contrapeso móvil.

Arroz. 14. Diagrama de la grúa flotante "Hans" de 100 toneladas construida en 1956: 1 - mecanismo de tornillo para cambiar el radio de la pluma; 2 – contrapeso móvil 124 t; 3- sala de máquinas; 4 - columna de soporte; 5 - panel de control

La parte giratoria de la grúa está diseñada de manera similar a la grúa tipo 1949 descrita anteriormente. El pontón totalmente soldado de la grúa está dividido en 15 compartimentos mediante mamparos impermeables, lo que garantiza que la grúa sea insumergible incluso cuando dos compartimentos están llenos de agua. Dos motores diésel de 160 CV instalados en el interior del pontón sirven como fuente de energía. Con. con generadores DC y dos generadores diesel auxiliares de 24 litros cada uno. Con. cada. La grúa dispone de dos tornillos accionados por motores eléctricos de 100 kW cada uno. El movimiento en distancias cortas se realiza mediante pasadores eléctricos.

En la posición de transporte, el brazo de la grúa no encaja, por lo que las dimensiones de resistencia al viento y de superficie de la grúa son muy grandes.

Según sus características, la grúa de 100 t "Hans" (1956), en comparación con otras grúas de 100 t descritas, es la principal para la construcción de atracaderos marítimos, rompeolas y estructuras de protección costera, aunque por su diseño es más adecuado para la construcción naval y operaciones de carga y descarga.

Al mismo tiempo, la grúa Hans tiene una altura de elevación insuficiente de los ganchos principal y auxiliar, que en los alcances de trabajo, teniendo en cuenta el balanceo, es de unos 25 m, lo que no es suficiente para insertar carcasas de 24 m de largo en las guías, que están Ampliamente utilizado en la práctica de la ingeniería hidráulica. La potencia relativamente baja de los motores y la gran resistencia al viento de la grúa requieren el uso de remolcadores con una potencia de 400 a 500 hp para su movimiento incluso en aguas portuarias cerradas. Es decir, lo que aumenta considerablemente el coste de los turnos de máquinas para el funcionamiento de la grúa. Entre sus desventajas se encuentran la imposibilidad de transportar la grúa por vías navegables interiores de una cuenca marítima a otra y de utilizarla en ríos y embalses. La ausencia de cuchara no permite que la grúa realice el dragado submarino del suelo, lo cual es necesario cuando se construyen estructuras de protección de orillas en áreas de aguas abiertas y en varios otros casos.

El mantenimiento de la grúa (debido a la falta de control remoto) lo realiza un equipo de 22 personas. durante el trabajo de dos turnos.

Grúas flotantes únicas

Entre las únicas se encuentran las grúas universales, que se caracterizan por una importante capacidad de elevación, que alcanza entre 250 y 350 toneladas. Tales son, por ejemplo, las grúas de la planta de Krasnoye Sormovo y de la empresa Demag.

La capacidad de elevación del gancho principal es de 250 toneladas, el gancho auxiliar de 140 toneladas, además, a lo largo del brazo de la grúa se mueve un “gato” con un gancho con una capacidad de elevación de 10 toneladas.

La grúa gira completamente con todas las cargas. La pluma de la grúa, de 72 m de longitud, consta de tres potentes cordones con celosía triangular y tirantes transversales a lo largo del cordón inferior. El cambio del radio de la pluma se realiza mediante dos poleas de 16 hilos. La pluma tiene un contrapeso móvil que evita que oscile al cabecear. La pluma se fija a una altura de 24,5 m desde la plataforma, lo que proporciona un gran espacio libre debajo de la pluma y una gran altura de elevación de los ganchos.

La estructura superior de la grúa con la sala de máquinas, el contrapeso, la pluma y el panel de control se puede girar sobre una columna montada en el casco del barco.

Las dos embarcaciones de la grúa están conectadas por un puente tipo catamarán para mayor estabilidad, ya que la grúa está diseñada para trabajar en mar abierto, mientras que su propio peso alcanza las 2080 toneladas.

La grúa está situada en el barco de la izquierda; En el barco de la derecha hay dos unidades de energía diesel-eléctricas con una capacidad de 4400 kW/l, que sirven para los mecanismos de movimiento del barco, y una de 1500 kW para los mecanismos de grúa. También hay bodegas de carga, suministros de agua y combustible. El sistema de dos buques permite una gran superficie de cubierta de carga, necesaria para transportar estructuras espaciales de plataformas petrolíferas, etc., y también proporciona una alta navegabilidad en comparación con los pontones individuales de las grúas flotantes. Gracias a su gran estabilidad, se permite el funcionamiento con grúa en olas de hasta 4-5 puntos (altura de ola de hasta 3 m) y fuerza del viento de 6 puntos, y movimiento - en olas de hasta 6 puntos (altura de ola de hasta 6 m). ) y fuerza del viento hasta 8 puntos.

Arroz. 15. Esquema de una grúa flotante autopropulsada de 250 toneladas en embarcaciones gemelas: a - posiciones de trabajo; b - posición de transporte; 1 - polea de pluma; 2 - contrapeso de pluma móvil; 3 - sala de máquinas de grúa; 4 columnas centrales; 5 - cabina del piloto; 6 - panel de control de grúa; 7 - cojinete de soporte; 8 - soporte de pluma

Las hélices ubicadas en la popa y proa de cada embarcación brindan a la grúa una alta maniobrabilidad, necesaria para un posicionamiento preciso en los lugares de trabajo. Durante las transiciones, la grúa se controla desde la cabina del piloto, situada a una altura de 13 m de la cubierta. En la posición replegada, el brazo de la grúa se baja y se coloca en ángulo con respecto al eje longitudinal de la embarcación, fijándolo a un soporte en la proa de la embarcación de estribor. Para el atraque, los barcos se separan y atracan independientemente unos de otros. La grúa está equipada con alarma de aviso y dispositivos de protección contra sobrecargas que superen las calculadas. Se utilizan sistemas remotos y automáticos para controlar la grúa.

Los camarotes de tripulación y habitaciones de servicio ubicadas en el casco del barco cuentan con aire acondicionado, calefacción y agua fría y otras comodidades.

La grúa flotante autopropulsada 350 de Demag se construyó en Alemania en los años 1938-1940. Por su capacidad de elevación, dimensiones y potencia del motor, esta grúa es también una de las grúas flotantes más grandes del mundo.

El sistema de elevación consta de dos ganchos de elevación principales de 175 toneladas, unidos por un travesaño, dos ganchos de elevación auxiliares de 30 toneladas, movidos sobre un carro a lo largo de la viga de la pluma (foque), y un gancho tipo gato de 10 toneladas que se mueve a lo largo de la auge.

La grúa gira completamente con todas las cargas. El brazo de la grúa, de unos 80 m de largo, tiene una estructura articulada, dos balancines envolventes y un contrapeso móvil de 200 toneladas, cuyo radio se modifica mediante un mecanismo de tornillo. La parte giratoria de la grúa está montada en forma de campana sobre una columna piramidal fijada en el cuerpo del pontón. El rodamiento de rodillos de soporte en la cabeza de la columna, sobre el que se produce la rotación, tiene un diámetro de 2,5 my puede soportar una carga de 2100 toneladas.

La sala de máquinas de la grúa tiene tres pisos y cuenta con un contrapeso permanente de 400 toneladas, una pluma y un panel de control ubicado en la parte giratoria de la grúa. El casco del barco, un pontón, está dividido en 35 compartimentos mediante tabiques impermeables. En cubierta hay una plataforma para carga de 20x26 m. Para el movimiento y maniobrabilidad de la grúa se instalan tres hélices de agua del sistema Voith-Schneider, dos en la popa y una en la proa del barco. Para las operaciones de amarre, se proporcionan agujas eléctricas en las esquinas del pontón.

Arroz. 16. Grúa flotante autopropulsada de 350 toneladas de Demag: 1 - punta de pluma; 2 – balancines de pluma; y un contrapeso móvil de 200 ga; 4 - mecanismo de tornillo para cambiar el radio de la pluma; 5 - sala de máquinas de tres pisos con contrapeso 400; 6 - mecanismo giratorio; 7 columnas de soporte piramidales; 8 - panel de control

La central eléctrica, ubicada en el interior del pontón, consta de tres generadores diésel de 800 kW de capacidad cada uno y un generador diésel auxiliar de 225 kW de corriente alterna. También hay cabañas para 23 personas. equipos, locales de almacenamiento y servicio y taller.

El peso total de la grúa es de 5.000 t, la altura desde el horizonte del agua con la pluma levantada es de unos 115 m y el momento de carga es de 10.500 tm.

El objetivo principal de la grúa es la construcción naval y el levantamiento de barcos. También se puede utilizar con fines de construcción.

En total se construyeron varias grúas de este tipo, una de las cuales se encuentra en funcionamiento en la URSS, en el Mar Báltico.

Grúas flotantes en el extranjero

En la práctica extranjera para últimos años Se construyeron varias grúas flotantes muy modernas, destinadas tanto a la ingeniería hidráulica marina como a trabajos de transporte.

En 1962 se construyó una grúa flotante de Hokodate Doc (Japón) con una capacidad de elevación de 50 toneladas para la construcción de puertos.

La pluma de una grúa de tipo plano consta de dos ramas conectadas por eslabones. Además del gancho principal, la pluma dispone de un segundo gancho con menor capacidad de elevación. El cambio del alcance de la flecha se realiza mediante poliespástico. En posición de transporte, la botavara se coloca a lo largo del pontón sobre un soporte situado en la popa.

Arroz. 16. Esquema de una grúa flotante de la empresa Hokodate Dock con una capacidad de elevación de 50 toneladas: 1 soporte para colocar la pluma; 2 - local para generadores diésel; 3 - cabrestantes de amarre; 4 - espacio para mecanismos de elevación; 5 - panel de control

La sala de máquinas con cabrestantes de elevación, panel de control, contrapesos y pluma gira sobre rodillos de equilibrio emparejados que se mueven a lo largo de un anillo montado en la cubierta del pontón.

Grúa diésel-eléctrica autopropulsada con dos motores diésel de 180 litros cada uno. Con. cada uno ubicado en la superestructura de la cubierta. También hay alojamiento para la tripulación, una cocina y un baño con ducha. El cuerpo del pontón está equipado con cabrestantes eléctricos y dispositivos de amarre para mover la grúa en distancias cortas.

La misma empresa construyó una grúa flotante no autopropulsada de diseño similar, pero un poco más pequeña y con una capacidad de elevación de 30 toneladas.

La grúa flotante maniobrable Samson con una capacidad de elevación de 60 toneladas fue construida por Covano Sheldon and Co. en Carlisle (Inglaterra).

Grúa diésel-eléctrica totalmente rotativa con mecanismo de tornillo y contrapeso móvil para variar el alcance de la pluma, con motores independientes para cada mecanismo.

El cuerpo de la grúa está completamente soldado con los contornos del barco y está dividido en nueve compartimentos impermeables. En la popa, la cubierta está reforzada para acomodar una carga con un peso total de 200 toneladas.

La grúa está equipada con un cabrestante auxiliar de alta velocidad y un segundo gancho con una capacidad de elevación de 20 toneladas, respectivamente, con un radio de acción mayor que el gancho de elevación principal. El control eléctrico, realizado según el sistema Ward-Leonard, permite aumentar la velocidad de elevación principal de la grúa para procesar cargas por debajo del peso máximo.

Arroz. 17. Grúa flotante maniobrable "Samson" con una capacidad de elevación de 60 toneladas: 1 - elevador auxiliar de 20 toneladas; 2- subida principal de 60 metros; 3 - tornillos para cambiar el alcance de la pluma; Contrapeso móvil de 81 t de 4 brazos; 5 - sala de máquinas con contrapeso fijo de 128 t; 5 – panel de control

Una característica especial del diseño Samson es un dispositivo maniobrable en la proa, que consiste en una gran bomba centrífuga que aspira agua desde debajo del casco y la arroja hacia cualquier lado, dependiendo del sentido de rotación. Junto con dos hélices de popa ubicadas paralelas a una distancia de 10,4 m entre sí y dos timones aerodinámicos, este dispositivo proporciona la máxima maniobrabilidad a la grúa incluso a bajas velocidades y le permite detenerse con precisión en los atracaderos y moverse sin tirón.

La estructura superior de la grúa está montada sobre un bastidor giratorio, sobre el que también se ubican los elementos de soporte de la pluma, los mecanismos de elevación y un contrapeso de 128 toneladas. La pluma se eleva mediante dos sinfines con rosca de cinta que funcionan sincrónicamente. Los tornillos de elevación están completamente cubiertos con tapas deslizantes de acero para protegerlos de la lluvia y la suciedad. La pluma no desciende hasta la cubierta y por tanto la altura mínima de transporte de la grúa es de 40 m.

Los motores principal y de propulsión constan de dos motores diésel de 900 CV. Con. cada uno conectado al generador de CC principal y adicional. La potencia de los generadores adicionales está diseñada para asegurar el funcionamiento de toda la grúa, incluso con cierta reserva.

Debido a su alta navegabilidad, la grúa es adecuada para trabajar en zonas de aguas abiertas durante la construcción de embarcaderos, rompeolas y estructuras de protección de riberas.

Arroz. 18. Diagrama de una grúa flotante de 100 toneladas de Ornstein Koppel: 1 - pluma; 2 – panel de control; 3 - timonera; 4 - mecanismo giratorio; 5 - sala de máquinas con contrapeso fijo; 6 - contrapeso móvil; 7 - cojinete de soporte

La grúa flotante 100-/I de Ornstein Koppel (Alemania) está equipada con dos ganchos principales con una capacidad de elevación de 50 toneladas cada uno (Fig. 62). Ambos ganchos están unidos por un travesaño común. Los mecanismos de elevación del gancho funcionan de forma sincronizada. Además de los principales, existe un gancho auxiliar con cabrestante de elevación independiente.

El brazo de la grúa tiene una estructura de celosía y una longitud de 42 m, cuyo alcance se modifica mediante dos tornillos accionados por un motor eléctrico. El peso de la pluma se equilibra significativamente mediante un contrapeso móvil de 40 toneladas articulado a ella. La mitad del momento de vuelco debido a la carga de trabajo se compensa con un contrapeso de 164 toneladas ubicado detrás de la sala de máquinas.

La parte giratoria superior de la grúa en forma de cúpula está sostenida por un rodamiento de rodillos sobre una columna de soporte fijada en el casco del barco. Unido a la parte inferior de la columna hay un círculo giratorio con un engranaje dentado, que permite que la parte superior de la grúa gire 360°.

El casco totalmente soldado del barco alberga dos motores diésel con una potencia de 200 CV cada uno. Con. a 750 rpm. Los ejes diésel están conectados por un extremo a generadores de corriente trifásicos con una potencia de 130 kW, que operan sincrónicamente los mecanismos de elevación, y por el otro extremo, a los ejes de hélice. Para el funcionamiento en el aparcamiento hay un grupo electrógeno diésel adicional de 90 kW. La grúa está equipada con dispositivos para indicar el peso de la carga, el alcance y la altura del gancho de carga.

En la posición de transporte, la pluma se baja a una posición horizontal y se fija al soporte, mientras que la resistencia al viento y la altura de la grúa se reducen drásticamente, gracias a lo cual se puede transportar sin desmontar mediante remolque en el mar, incluso en mares fuertes. , lo que se confirmó cuando la grúa se trasladó a su destino, desde Hamburgo al puerto iraquí de Basora.

Por sus características, la grúa es muy conveniente para dar servicio a la ingeniería hidráulica marina.

Grúa flotante de Krupp (Alemania) con capacidad de elevación de 150 toneladas en el gancho principal y 30 toneladas en el gancho auxiliar.

El brazo articulado de la grúa está realizado en forma de estructura metálica con paredes macizas, lo que le da a la grúa un aspecto moderno.

La estructura de giro [y el sistema de equilibrio de carga son los mismos que los de la grúa de 100 yardas de Ornstein Koppel mencionada anteriormente. Para moverse a largas distancias, el brazo de la grúa se baja a una posición horizontal mediante un dispositivo de tornillo especial. El casco del barco (pontón) está completamente soldado. La central eléctrica consta de dos principales de 500 litros. Con. y dos motores diésel auxiliares de 156 litros cada uno. e., asociados a generadores de corriente. El buque grúa es impulsado por dos hélices del sistema Voith-Schneider situadas en diagonal. La plataforma de pontones ofrece la posibilidad de cargar carga con un peso total de hasta 300 toneladas.

La grúa está destinada principalmente a operaciones de carga y descarga en puertos y a necesidades de construcción naval. Se puede utilizar en la construcción de ingeniería hidráulica marina, pero solo en puertos en áreas de aguas cerradas, ya que la altura significativa de la grúa en la posición de transporte (aproximadamente 30 m) crea una gran resistencia al viento y dificulta la maniobra de la grúa con viento y ondas.

Arroz. 19. Grúa flotante de 150 toneladas de Krupp

La grúa flotante de 250 toneladas de Ornstein Koppel (Alemania) fue construida para el puerto de Buenos Aires (Brasil) en los años 1956-1958.

La grúa tiene dos ganchos principales con una capacidad de elevación de 125 toneladas cada uno, unidos por un travesaño para levantar cargas con un peso total de hasta 250 toneladas, y dos ganchos auxiliares con una capacidad de elevación de 40 y 10 toneladas. el boom de un “gato”.

Arroz. 20. Grúa flotante de 250 toneladas de Ornstein Koppel

La grúa funciona como una grúa giratoria completa con una carga de hasta 150 toneladas, mientras que se permite cambiar el radio de la pluma con la carga. Con una carga de 150 a 250 toneladas, es posible girar la grúa sólo 22°30’ en ambas direcciones desde el eje longitudinal sin cambiar el radio de la pluma con la carga. El momento de carga máximo de la grúa es de 5125 m.

La estructura superior de la grúa con pluma, sala de máquinas con cabrestantes de elevación, contrapesos y panel de control gira sobre un potente rodamiento axial de rodillos que funciona en baño de aceite. El rodamiento está montado sobre una columna piramidal fijada en el pontón. Las fuerzas horizontales de la estructura superior de la grúa se transmiten a un cojinete horizontal compuesto por un anillo con un diámetro de 5,7 my ocho rodillos combinados en pares. Este dispositivo facilita enormemente el giro, pero aumenta las dimensiones de la grúa y se utiliza, por regla general, en grúas en Alemania con una capacidad de elevación de más de 100 toneladas.

El brazo de la grúa tiene una estructura de celosía y está remachado. El cambio del radio de la pluma se realiza mediante dos poleas. La pluma está parcialmente equilibrada por un contrapeso.

La grúa no es autopropulsada y se mueve mediante cuatro cabrestantes con una fuerza de 6 toneladas y una velocidad de recuperación del cable de 12 m/min. Debido a la falta de energía propia, la central eléctrica de la grúa consta de sólo dos motores diésel con una potencia de 185 y 260 CV. Con. y tres generadores DC 2×110 + 60 kW con un voltaje de 230 V. Para nuestras propias necesidades, el aparcamiento dispone de un generador diésel auxiliar con una capacidad de 22,5 litros. Con. Los nueve motores eléctricos de la grúa son del mismo tipo con una potencia de 44 kW cada uno a 750 rpm.

La grúa se controla desde una consola central situada a una altura de 14 m de la cubierta. Existen dispositivos automáticos que evitan la sobrecarga de la grúa y un bloqueo eléctrico en caso de acciones incorrectas por parte del operador de la grúa.

El pontón de la grúa está soldado y dividido en 18 compartimentos mediante tabiques impermeables. En la cubierta del pontón hay una plataforma de 9,5×9,5 para aceptar cargas de hasta 10 t/m2. Dentro del pontón hay generadores diésel y cabañas para 12 personas. tripulación, instalaciones domésticas y de almacenamiento y un taller.

En posición de transporte, el brazo de la grúa se baja al tablero con sus propias poleas y se fija, y la estructura superior se calza con gatos hidráulicos, lo que alivia el apoyo axial. De esta forma, la grúa puede ser remolcada por mar a una velocidad de 5 a 7 nudos (hasta 13 km/h). La altura de la grúa en posición de transporte es de unos 32 m desde el horizonte del agua.

Esta grúa está diseñada para trabajos de transporte, pero también se puede utilizar con éxito para la construcción de rompeolas, atracaderos y muelles a partir de elementos de gran tamaño y masas pesadas.

3. Grúas flotantes

Como grúas para la ingeniería hidráulica y la construcción de puentes se pueden utilizar bastidores flotantes con pluma inclinada, cuyo alcance sobre el costado del pontón puede ser de 3 a 9 m con una capacidad de elevación correspondiente de 30 y 10 toneladas. En muchos casos no se permite llevar a bordo el brazo del bastidor, por lo que las grúas martinetes suelen ser no giratorias.

En esta zona, los martinetes más habituales son los de brazo oscilante, por ejemplo el martinete tipo CCSM-680 de Nillens y otros.

El martinete tipo SSSM-680, instalado en un pontón, se puede utilizar como grúa flotante cuando la pluma se coloca a lo largo del pontón en radios de hasta 9 m desde el extremo del pontón. El martinete no es autopropulsado. La fuente de energía es una caldera de vapor con una superficie de calentamiento de 50 m2 a una presión de vapor de 6-8 kg/cm2. Mecanismos de elevación de carga: cabrestantes de vapor.

Las operaciones de amarre se realizan mediante cabrestantes manuales. Dentro del pontón hay sala de estar y cuartos de servicio para 10 personas. equipos de copra.

En la posición de transporte, la pluma se gira y se coloca a lo largo del pontón sobre un soporte.

El martinete flotante de Nillens (Bélgica) no es autopropulsado. La botavara está situada en la proa del pontón sobre una plataforma que gira 180°. La operación de grúa y el hincado de pilotes están permitidos sólo cuando la pluma está colocada a lo largo del pontón. En este caso, el alcance máximo de la pluma desde el extremo será de 6,5 m.

Arroz. 21. Esquema de instalación de un martinete de la empresa Nillens: a - para trabajar con un martinete; b-para trabajar con grúa; 1 armazón con pluma; Cabrestante de 2 tambores dobles; 3- caldera de vapor; 4 - pontón; 5 - martillo de vapor; 6 - soporte para colocar la pluma; 7 tanques de agua de lastre

Todos los mecanismos del martinete son de vapor y se alimentan de vapor de la caldera con una presión de 8 kg!cm2. La caldera está ubicada sobre una plataforma giratoria y también sirve de contrapeso a la pluma y al martillo. Para llevar el martinete a la posición replegada, la plataforma giratoria con la pluma y la caldera se gira 180° y la pluma se baja mediante un mástil especial y una polea hasta un soporte ubicado en la popa del pontón. El pontón tiene compartimentos de lastre, tanques de agua dulce y áreas de almacenamiento. Los camarotes de la tripulación están ubicados en cubierta. Durante la operación, el martinete se mueve sobre los extremos de amarre mediante cabrestantes y bolardos.

El martinete flotante de la central de Ubigau (RDA) es el más moderno. La pluma oscilante del martinete junto con la caldera de vapor (superficie de calentamiento de 34 l2 y presión de hasta 10 kPcm) está ubicada sobre una plataforma giratoria que gira 360° (en la proa del pontón). La pluma martinete puede inclinarse hacia adelante 1/10 cuando se coloca a lo largo del pontón y 1/3 a lo largo del pontón.

El vapor solo acciona el martillo al hincar pilotes, el resto de los mecanismos son accionados eléctricamente por un generador diésel de 57 kW de potencia. Además, hay un generador diésel auxiliar de 12 kW para sus propias necesidades al aparcar.

El martinete no es autopropulsado. En la posición de transporte, la pluma se gira 180° y se baja con un mástil especial a lo largo del pontón hasta un soporte.

El pontón del cabezal contiene tanques de agua dulce, compartimentos de lastre, un depósito de combustible y áreas de almacenamiento. El pontón está equipado con dispositivos de amarre y alojamiento para la tripulación.

A Categoría: - Grúas para la construcción de puentes

Las grúas flotantes de las modificaciones KPL y KNG pertenecen a la categoría "buques fluviales de la flota técnica" y están destinadas a operar fuera de las aguas portuarias, cuya función principal es la carga y descarga, la extracción de minerales comunes (arena, grava, etc.). ), trabajos de dragado y limpieza de fondos en condiciones alejadas de zonas pobladas y otras zonas de ríos y lagos de difícil acceso.

En algunas publicaciones, así como en algunos documentos internos de organizaciones, en modificaciones de grúas flotantes, en lugar de la abreviatura KPL, se utiliza la abreviatura KNG (las abreviaturas KPL y KNG son equivalentes y se pueden indicar dependiendo de la modificación de la grúa flotante). grua). El número después de la abreviatura indica la modificación de la grúa flotante, especificaciones los cuales vienen determinados por la documentación técnica de una grúa flotante específica.

A continuación se muestran algunas (pero no todas) modificaciones de las grúas flotantes:

  • KPL-1 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas y una altura de elevación del gancho de 16 m.
  • KPL-2 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una altura de elevación del gancho de 18,3 m.
  • KPL-3 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas y una altura de elevación del gancho de 24 m.
  • KPL-5 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas y una altura de elevación del gancho de 18,3 m.
  • KPL-5-30 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas y una altura de elevación del gancho de 18,3 m.
  • KPL-16 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una altura de elevación del gancho de 22 m.
  • KPL-25 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 25 toneladas y una altura de elevación del gancho de 16 m.
  • KPL-351 es una grúa flotante autopropulsada con una capacidad de elevación de 350 toneladas y una altura de elevación del gancho de 36 m.
  • KNG-19, KNG-20, KNG-22, KNG-25: grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas con una altura de elevación del gancho de 18,3 m.
  • KNG-37, KNG-38: grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 5 toneladas con una altura de elevación del gancho de 18,3 m.
  • KNG-62 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una altura de elevación del gancho de 25 m.
  • KNG-65 es una grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 16 toneladas y una altura de elevación del gancho de 25 m.
  • KNG-81, KNG-82: grúa flotante no autopropulsada totalmente giratoria con una capacidad de elevación de 25 toneladas y una altura de elevación del gancho de 25 m.

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Un extracto que caracteriza la KPL (grúa flotante)

Habiendo expresado todo lo que le habían ordenado, Balashev dijo que el emperador Alejandro quiere la paz, pero no iniciará negociaciones excepto con la condición de que... Aquí Balashev vaciló: recordó aquellas palabras que el emperador Alejandro no escribió en la carta, pero que ciertamente ordenó que Saltykov fuera incluido en el rescripto y que Balashev ordenó entregarlo a Napoleón. Balashev recordó estas palabras: "hasta que no quede ni un solo enemigo armado en tierra rusa", pero un sentimiento complejo lo detuvo. No podía decir estas palabras, aunque quería hacerlo. Dudó y dijo: con la condición de que las tropas francesas se retiren más allá del Neman.
Napoleón notó la vergüenza de Balashev al pronunciar sus últimas palabras; su rostro temblaba, su pantorrilla izquierda comenzó a temblar rítmicamente. Sin moverse de su lugar, comenzó a hablar con voz más alta y apresurada que antes. Durante el discurso posterior, Balashev, bajando más de una vez la vista, observó involuntariamente el temblor de la pantorrilla de la pierna izquierda de Napoleón, que se intensificaba cuanto más alzaba la voz.
“Deseo la paz no menos que al emperador Alejandro”, comenzó. “¿No soy yo quien ha estado haciendo todo lo posible durante dieciocho meses para conseguirlo?” Llevo dieciocho meses esperando una explicación. Pero para iniciar negociaciones, ¿qué se requiere de mí? - dijo frunciendo el ceño y haciendo un enérgico gesto interrogativo con su pequeña, blanca y regordeta mano.
"La retirada de las tropas más allá del Neman, señor", dijo Balashev.
- ¿Para Neman? - repitió Napoleón. - ¿Entonces ahora quieres que se retiren más allá del Neman, sólo más allá del Neman? – repitió Napoleón, mirando directamente a Balashev.
Balashev inclinó respetuosamente la cabeza.
En lugar de la exigencia de hace cuatro meses de retirarse de Numberania, ahora exigían retirarse sólo más allá del Neman. Napoleón rápidamente se giró y comenzó a caminar por la habitación.
– Dices que me exigen que me retire más allá del Neman para comenzar las negociaciones; pero hace dos meses me exigieron exactamente lo mismo que me retirara más allá del Oder y del Vístula y, a pesar de ello, usted acepta negociar.
Caminó silenciosamente de un rincón a otro de la habitación y nuevamente se detuvo frente a Balashev. Su rostro pareció endurecerse en su expresión severa y su pierna izquierda tembló aún más rápido que antes. Napoleón conocía ese temblor de su pantorrilla izquierda. “La vibración de mon mollet gauche est un grand signe chez moi”, dijo más tarde.
“Proposiciones como limpiar el Oder y el Vístula pueden hacerse al príncipe de Baden, y no a mí”, casi gritó Napoleón, de forma completamente inesperada para él. – Si me hubieran dado San Petersburgo y Moscú, no habría aceptado estas condiciones. ¿Estás diciendo que comencé la guerra? ¿Quién llegó primero al ejército? - El emperador Alejandro, no yo. Y me ofreces negociaciones cuando he gastado millones, mientras estás en una alianza con Inglaterra y cuando tu posición es mala, ¡me ofreces negociaciones! ¿Cuál es el propósito de su alianza con Inglaterra? ¿Qué te dio ella? - dijo apresuradamente, obviamente ya dirigiendo su discurso no para expresar los beneficios de concluir la paz y discutir su posibilidad, sino solo para demostrar tanto su rectitud como su fuerza, y para demostrar los errores y errores de Alejandro.
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